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ljx123

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2016-5-19 17:59 只看该作者
 

有人用51做平衡小车吗？ [复制链接]

大神，来个教程可好？
此帖出自51单片机论坛

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吴下阿蒙
平衡车是依靠什么来调节重心的，那位能科普一下。  详情 回复 发表于 2016-5-20 20:59
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ljx123

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一粒金砂（中级）
沙发
 楼主| 发表于2016-5-19 18:00 只看该作者
 
好想做这个，可是不会。
此帖出自51单片机论坛
 
 
 
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strong161

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TA的资源

版主
板凳
发表于2016-5-19 19:15 只看该作者
 
这个，做起来与arm是一样的，不过51的速度能不能有能力来保持其平衡就不好说了，如果只做到平衡51应该是没有什么问题，但是要在运动中平衡，就需要计算性能了，可能做出来的平衡车会木呆一点，或是难以成功，但是理论上是具有可行的，说不定哪个大牛算法优化的好。
此帖出自51单片机论坛

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ljx123
嗯嗯。  详情 回复 发表于 2016-5-22 22:23
 
 
 
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吴下阿蒙

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纯净的硅（中级）
4楼
发表于2016-5-20 20:59 只看该作者
 
平衡车是依靠什么来调节重心的，那位能科普一下。
此帖出自51单片机论坛
 
 
 
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ljx123

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2016-5-22 22:23 只看该作者
 
strong161 发表于 2016-5-19 19:15
这个，做起来与arm是一样的，不过51的速度能不能有能力来保持其平衡就不好说了，如果只做到平衡51应该是没 ...

嗯嗯。
此帖出自51单片机论坛
 
 
 
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