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一粒金砂(中级)

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有人用51做平衡小车吗? [复制链接]

大神,来个教程可好?
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平衡车是依靠什么来调节重心的,那位能科普一下。  详情 回复 发表于 2016-5-20 20:59
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一粒金砂(中级)

沙发
 
好想做这个,可是不会。
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TA的资源

版主

板凳
 
这个,做起来与arm是一样的,不过51的速度能不能有能力来保持其平衡就不好说了,如果只做到平衡51应该是没有什么问题,但是要在运动中平衡,就需要计算性能了,可能做出来的平衡车会木呆一点,或是难以成功,但是理论上是具有可行的,说不定哪个大牛算法优化的好。
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嗯嗯。  详情 回复 发表于 2016-5-22 22:23
 
 
 

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纯净的硅(中级)

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平衡车是依靠什么来调节重心的,那位能科普一下。
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一粒金砂(中级)

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strong161 发表于 2016-5-19 19:15
这个,做起来与arm是一样的,不过51的速度能不能有能力来保持其平衡就不好说了,如果只做到平衡51应该是没 ...

嗯嗯。
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