LaunchPad SPI 通信 无法进中断

luooove

LaunchPad SPI 通信 无法进中断 [复制链接]

1. 手上有两个LaunchPad，现在从一个LaunchPad作为主机，通过SPI不断发送数据给另一个LaunchPad，接收到数据后通过SPI反馈回来，在再第一块LaunchPad接收SPI数据，并通过串口上传。但是主机在接收SPI数据的时候无法进入中断，看RXBUF寄存器确实接收到数据了。初始化有问题，但是查了半天没发现是什么问题，请大牛指点。

复制代码

从机程序

1. #include <msp430.h>
   
2. //从机，接收SPI数据返回回去，并通过串口发给电脑。
   
3. unsigned char temp = 0x00;
   
4. void Clk_init()
   
5. {
   
6.         BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;                    // Set DCO
   
7.         DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
   
8. }
   
9. void IO_init()
   
10. {
    
11.         P1SEL = BIT1 + BIT2 + BIT5 + BIT6 + BIT7;                     // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
    
12.         P1SEL2 = BIT1 + BIT2 + BIT5 + BIT6 + BIT7;
    
13. }
    
14. void Serial_init()
    
15. {
    
16.         UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
    
17.         UCA0BR0 = 0x82;                              // 16MHz 9600 UCA0BRX=1666=0x0682
    
18.         UCA0BR1 = 0x06;                              // 16MHz 9600
    
19.         UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS1;               // Modulation UCBRSx = 6
    
20.         UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
    
21.         IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
    
22. }
    
23. void SPI_init()
    
24. {
    
25.         UCB0CTL1 = UCSWRST;                       // **Put state machine in reset**
    
26.         UCB0CTL0 |= UCCKPL + UCMSB + UCSYNC;      // 3-pin, 8-bit SPI master
    
27.         UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
    
28.         IE2 |= UCB0RXIE;                          // Enable USCI0 RX interrupt
    
29. }
    
30. 
    
31. void Init_all()
    
32. {
    
33.         Clk_init();
    
34.         IO_init();
    
35.         Serial_init();
    
36.         SPI_init();
    
37. }
    
38. int main(void)
    
39. {
    
40.         WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
    
41.         //while (!(P1IN & BIT5));                   // If clock sig from mstr stays low,
    
42.                                                                                         // it is not yet in SPI mode
    
43.         Init_all();
    
44.         __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE);       // Enter LPM4, enable interrupts
    
45. }
    
46. #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
    
47. __interrupt void USCI0RX_ISR(void)
    
48. {
    
49. 
    
50. 
    
51.         temp = UCB0RXBUF;
    
52.     while (!(IFG2&UCB0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
    
53.     UCB0TXBUF = temp;                    // TX -> RXed character
    
54.         while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
    
55.         UCA0TXBUF = temp;                    // TX -> RXed character
    
56. }
    

复制代码

luooove

主机程序

1. #include <msp430.h>
   
2. unsigned char MST_Data, SLV_Data;
   
3. //主机，主动发送数据；并接收通过串口上传
   
4. 
   
5. void Clk_init()
   
6. {
   
7.         BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;                    // Set DCO
   
8.         DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
   
9. }
   
10. void IO_init() //端口初始化
    
11. {
    
12.         P1SEL = BIT1 + BIT2 + BIT5 + BIT6 + BIT7;                     // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
    
13.         P1SEL2 = BIT1 + BIT2 + BIT5 + BIT6 + BIT7;
    
14. }
    
15. void Serial_init()  //串口初始化
    
16. {
    
17.         UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
    
18.         UCA0BR0 = 0x82;                              // 16MHz 9600 UCA0BRX=1666=0x0682
    
19.         UCA0BR1 = 0x06;                              // 16MHz 9600
    
20.         UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS1;               // Modulation UCBRSx = 6
    
21.         UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
    
22.         IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
    
23. }
    
24. void SPI_init()     //SPI接口初始化
    
25. {
    
26.         //UCB0CTL1 = UCSWRST;                       // **Put state machine in reset**
    
27.         UCB0CTL0 |= UCCKPL + UCMSB + UCMST + UCSYNC;  // 3-pin, 8-bit SPI master
    
28.         UCB0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
    
29.         UCB0BR0 |= 0x02;                          // /2
    
30.         UCB0BR1 = 0;                              //
    
31.         UCA0MCTL = 0;                             // No modulation  波特率调整
    
32.         UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
    
33.         IE2 |= UCB0RXIE+UCB0TXIE;                          // Enable USCI0 RX interrupt
    
34. }
    
35. 
    
36. void SPI_SendData()
    
37. {
    
38.         UCB0TXBUF = MST_Data;                     // Transmit first character
    
39.         MST_Data++;
    
40.         __delay_cycles(1000000);
    
41. }
    
42. 
    
43. void Init_all()
    
44. {
    
45.         Clk_init();
    
46.         IO_init();
    
47.         Serial_init();
    
48.         SPI_init();
    
49. }
    
50. 
    
51. int main(void)
    
52. {
    
53.         volatile unsigned int i;
    
54.         WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
    
55.         Init_all();
    
56.         __delay_cycles(75);                 // Wait for slave to initialize
    
57.         MST_Data = 0x01;                          // Initialize data values
    
58.         while(1)
    
59.         {
    
60.                 SPI_SendData();                                //SPI send data
    
61.         }
    
62. }
    
63. 
    
64. #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
    
65. __interrupt void USCI0RX_ISR(void)
    
66. {
    
67.         while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
    
68.         UCA0TXBUF = UCB0RXBUF;                    // TX -> RXed character
    
69. }
    

复制代码

luooove

貌似发现问题了，缺了这么一个。回实验室试一试__bis_SR_register(GIE);       // interrupts enabled

被雨困住

楼主解决了吗？我用MSP432，也有这个问题，我用库函数解决的，但是试了10次就一次进了接收中断，之后就进不了。我照着例程里的写的，也使能了中断的，还是不太清楚什么情况，不知道有没有大神清楚的。