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laotui

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2015-2-23 18:22 只看该作者
 

我的STM32两轮平衡车 [复制链接]

 
本帖最后由 laotui 于 2015-2-26 00:26 编辑

我的STM32两轮平衡车

先学51，后来又学过AVR和430最终被STM32超高的性价比吸引，这个车是大三时做的，遥控器用STM8做的（当时F0系列还没出STM8当时绝对是性价比之王）。发个代码大家互相学习，mpu6050的数据采用了用卡尔曼滤波对数据处理，电机控制是PD调节。

代码为小车的控制程序基于stm32f103rbt6由于每次修改都要通过审核，之后说明将发帖进行。



LE12_E.rar

4.33 MB, 下载次数: 728

售价: 2 分芯积分  [记录]

小车主程序
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32学习
谢谢楼主   详情 回复 发表于 2018-2-21 11:12
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laotui

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一粒金砂（中级）
沙发
 楼主| 发表于2015-2-28 16:15 只看该作者
 
390下载0回复这是怎么回事？
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laotui

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一粒金砂（中级）
板凳
 楼主| 发表于2015-3-1 00:09 只看该作者
 
坛友如此绝情吗？500多人下载无一回复？
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shinykongcn

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纯净的硅（中级）
4楼
发表于2015-3-1 08:36 来自手机 只看该作者
 
顶一个～～
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jishuaihu

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裸片初长成（初级）
5楼
发表于2015-3-1 10:16 只看该作者
 
回复一下。支持楼主
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king02717

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一粒金砂（初级）
6楼
发表于2015-3-1 10:18 只看该作者
 
不错 。顶一个
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saiyang66

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一粒金砂（初级）
7楼
发表于2015-3-2 16:17 只看该作者
 
厉害，好好学学！！
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kurong2010

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一粒金砂（初级）
8楼
发表于2015-3-5 10:03 只看该作者
 
学习了，楼主
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376249038

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一粒金砂（初级）
9楼
发表于2015-3-10 12:17 只看该作者
 
谢谢分享！
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icemood1984

165

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一粒金砂（中级）
10楼
发表于2015-3-10 14:21 只看该作者
 
支持下，顶一个
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xuxianju

29

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一粒金砂（中级）
11楼
发表于2015-3-10 16:02 只看该作者
 
支持下。
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zmin21

13

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一粒金砂（初级）
12楼
发表于2015-5-7 17:21 只看该作者
 
下载下来瞅瞅
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cxl894688582

2

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一粒金砂（初级）
13楼
发表于2015-5-23 21:49 只看该作者
 
来看一看
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flying~

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一粒金砂（中级）
14楼
发表于2015-5-28 19:40 只看该作者
 
极好的，，，来看看
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zxcas

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一粒金砂（初级）
15楼
发表于2015-9-25 21:53 只看该作者
 
谢谢楼主放出分享
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zxcas

7

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一粒金砂（初级）
16楼
发表于2015-9-25 21:57 只看该作者
 
学习学习
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908508455a

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一粒金砂（高级）
17楼
发表于2015-9-26 10:48 只看该作者
 
支持一下
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tiwnkong

11

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一粒金砂（初级）
18楼
发表于2015-9-26 14:01 只看该作者
 
，楼主牛，动平衡啊
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绿色年华

4

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一粒金砂（初级）
19楼
发表于2015-9-28 18:50 只看该作者
 
顶一下，给力啊！
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dongshimeng

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一粒金砂（中级）
20楼
发表于2015-9-29 14:29 只看该作者
 
学习一下.谢谢楼主
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