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MX_CHIP+四轴飞行器——2_PC端程序控制飞行器
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飞行器的无线通信，是飞行器的重要环节，因为你不可能让你的飞行器栓一根线下来用UART传数据，那就成了风筝。好多关于DIY四轴飞行器的帖子也都介绍要买个多通道的遥控器。这东西稍微好点的也不便宜，而且用WIFI的好处有的地方要自己做，收获更多一些。所以，我的控制方式是这样的：将飞控板设置为AP模式，PC机通过wifi信号链接到飞控板，然后通过VC++的一个小软件，来实现简单的控制。下面进行详细说明：
1. 飞控板端：
1.1 将飞控板配置为AP：
这个部分，我用的是基于OPEN1081软件库的"wifi_link"例程，按照以下方式设置一下，然后在主循环中调用mxchipTick()函数，电脑就可以连飞控板的wifi了。
wNetConfig.wifi_mode = Soft_AP;
wNetConfig.dhcpMode = DHCP_Server;
strcpy((char*)wNetConfig.wifi_ssid, "ZYD_MX");
strcpy((char*)wNetConfig.wifi_key, "zhaoyuandi");
strcpy((char*)wNetConfig.local_ip_addr, "192.168.0.1");
strcpy((char*)wNetConfig.net_mask, "255.255.255.0");
strcpy((char*)wNetConfig.address_pool_start, "192.168.0.10");
strcpy((char*)wNetConfig.address_pool_end, "192.168.0.177");
1.2 物理层链接好了就要建立链接了，下面说一下socket协议。
关于socket通信，我是现学现卖，原理我说不清楚，用起来倒是挺easy的，因为OPEN1081的SDK里面有现成的socket函数，咱直接调用就OK了。http://www.cnblogs.com/skynet/archive/2010/12/12/1903949.html，我是照着他的做的。
1.2.1 要想好的是谁做SERVER，谁做CLIENT，理论上都可以。我用飞控板做SERVER，等PC端链接。使用TCP协议。
1.2.2 server端就绪后，是要等CLIENT(PC端)来主动链接。我让飞行器SERVER就绪后就一直等CLIENT，啥时候链接上了，在跳出循环，进入主循环。
2. PC端：
PC端我是下载的socket源代码，然后改了一下，加了几个按钮，和一个滑块做为油门。这个代码我忘了拿回来，下一篇帖子我会分享。
3. 通信协议：
这个自己定，我的协议格式是：!0+0000$，!是头，第二位是命令号，+是正、负，四位是数据，$是尾。都是ASCII的，也没有校验，原来我还预留个地址位，后来被我给阉割了。
以上就是通信部分，写得不好也不详细，下次给大家发源代码，今天太晚了，我得碎觉了，明天还的上班……
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提升卡
变色卡
千斤顶
