msp430中开根号和除法出大问题。。。

爱就一个字

msp430中开根号和除法出大问题。。。 [复制链接]

msp430 ADC12进行双通道重复采样，采用定时器中断采样，然后对采样数据进行处理，DAC0832输出，我试验了 ADC采样和DAC输出，两者可以，对采样的波形可以误差很小的DAC复原，

然后问题来了，我将采样数据x和y进行一些算法的处理，输出波形完全乱了。（图3）只添加下面的语句
  其中k1 k2 k3 是系数，x y是双通道采样值，sqrt是math.h中的函数

    Fx=(-k1*y) -(k2*d_x);
    if(Fx>0)  { Ix=(int)sqrt(Fx*x*x/k3);}
      else   { Ix=(int)sqrt(-Fx*x*x/k3);}


情况1当没有   if(Fx>0)  { Ix=(int)sqrt(Fx*x*x/k3);}
                      else   { Ix=(int)sqrt(-Fx*x*x/k3);}
          输出的x y波形如图1，波形很好，也很稳定；
情况2 然后我把sqrt去掉 if(Fx>0)  { Ix=(int）(Fx*x*x/k3);}
                                       else   { Ix=(int(-Fx*x*x/k3);}
      输出的x y波形波形如图2，波形开始震荡，不稳定；
情况3 然后我把除法和开根号都去掉 if(Fx>0)  { Ix=(int）(Fx*x*;}
                                                        else   { Ix=(int(-Fx*x*x);}
      输出的x y波形波形如图1了，很好很稳定
分析其原因，我觉得是msp430 单片机对 除法和开根号没有办法处理，导致程序跑偏了。（我输入的是两路直流电，测的是DAC0832两路输出）
不知道各位怎么看次问题，如何在430中实现开根号和复杂些的数学运算。。。。。。

爱就一个字

可能说的不是特别清楚 我想表达的意思就是  开根号和除法 是不是msp430 做不了导致程序出乱，可以的话我会把程序附上

jqh_111

爱就一个字 发表于 2014-5-7 23:03
可能说的不是特别清楚 我想表达的意思就是  开根号和除法 是不是msp430 做不了导致程序出乱，可以的话我会 ...

把问题阐述得再清晰点。

爱就一个字

jqh_111 发表于 2014-5-7 23:42
把问题阐述得再清晰点。

嗯！ ADC12 采样进来是x y两个值，为了查看ADC和DAC正常工作，我采用DAC0832双缓冲输出，
我DAC12采用定时器中断触发，采样频率为1KHz.x,y定义为全局变量//        ADC中断服务程序
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{ADC12CTL0&=~ENC;
x=ADC12MEM0>>4;      //读取ADC转换值，存入暂存区
y=ADC12MEM1>>4;
ADC12CTL0|=ENC+ADC12SC;  }//DAC0832是八位精度，右移四位

在主函数中用while（1）{　　　（这前面有对x y的处理算法，因调试省去先）       DAC（x，y）；}//DAC（a，b）是ＤＡＣ转化子函数
此时输出波形很稳定，如图一。
注：sqrt（）是math.h中的函数
然后问题来了，就像上文描述一样，
当while（1）
{　　Fx=(-k1*y) -(k2*x);
    if(Fx>0)  { Ix=(int)sqrt(Fx*x*x/k3);}    
      else   { Ix=(int)sqrt(-Fx*x*x/k3);}
　DAC（ｘ，ｙ）；} 波形完全乱了如图3，其实对x,y值没影响。中间虽然用到x，y。但是x,y值并没变，还是原来采样值（我采的是直流）
当 while（1）
{　Fx=(-k1*y) -(k2*x);
    if(Fx>0)  { Ix=(int)(Fx*x*x/k3);}    
      else   { Ix=(int)(-Fx*x*x/k3);}
　DAC（ｘ，ｙ）};
}     我将sqrt去掉，波形有好转，但是波动有点大，如图2
当while（1）
{　Fx=(-k1*y) -(k2*x);
    if(Fx>0)  { Ix=(int)(Fx*x*x);}    
      else   { Ix=(int)(-Fx*x*x);}
　DAC（ｘ，ｙ）};
}  我继续将除法去掉，只剩乘法，这是波形良好图1
所以综上现象，我个人的结论是 msp430对sqrt无法处理，对除法的处理也不够灵活；导致输出波形错误或者不稳定
不知道这样解释清楚了没？？

zca123

Ix是啥

jqh_111

爱就一个字 发表于 2014-5-8 09:09
嗯！ ADC12 采样进来是x y两个值，为了查看ADC和DAC正常工作，我采用DAC0832双缓冲输出，
我DAC12采用定 ...

可以先试一试开方的算术运算，写个简单的开方式子，调试下看看结果对着没。。你这个程序说实话一时半会不好理解。。在我印象中，应该没问题。

爱就一个字

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爱就一个字

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爱就一个字

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爱就一个字

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jqh_111

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图书馆先生

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