pyboardCN V2畅玩--温湿度传感器THU21D

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pyboardCN V2畅玩--温湿度传感器THU21D [复制链接]

 

HTU21D : 采用I2C接口的温湿度传感器,是厂家在本论坛活动时申请得到的，封装极小，个人焊接、固定难度很大。
接法：4个引脚, 供电3.3，地,DATA,SCK

找了几段驱动代码，用了这个合适（HTU21D.PY）：

import pyb

class HTU21D:
        i2c = None

        # HTU21D Address
        address = 0x40
        
        # Commands
        TRIGGER_TEMP_MEASURE_HOLD = 0xE3
        TRIGGER_HUMD_MEASURE_HOLD = 0xE5
        READ_USER_REG = 0xE7

        # Constructor
        def __init__(self):
                self.i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
               
        def readUserRegister(self):
                #Read the user register byte
                return self.i2c.mem_read(1,self.address,self.READ_USER_REG)
        
        def readTemperatureData(self):
                #Read 3 temperature bytes from the sensor
                # value[0], value[1]: Raw temperature data
                # value[2]: CRC
                value = self.i2c.mem_read(3,self.address,self.TRIGGER_TEMP_MEASURE_HOLD)
               
                if not self.crc8check(value):
                        return -255
                        
                rawTempData = ( value[0] << 8 ) + value[1]
               
                rawTempData = rawTempData & 0xFFFC; # Clear the status bits
               
                # Calculate the actual temperature
                actualTemp = -46.85 + (175.72 * rawTempData / 65536)
               
                return actualTemp

        def readHumidityData(self):
                #Read 3 humidity bytes from the sensor
                # value[0], value[1]: Raw relative humidity data
                # value[2]: CRC
                value = self.i2c.mem_read(3,self.address,self.TRIGGER_HUMD_MEASURE_HOLD)
               
                if not self.crc8check(value):
                        return -255

                rawRHData = ( value[0] << 8 ) + value[1]
               
                rawRHData = rawRHData & 0xFFFC; # Clear the status bits
               
                # Calculate the actual RH
                actualRH = -6 + (125.0 * rawRHData / 65536)
               
                return actualRH
        
        def crc8check(self, value):
                #Calulate the CRC8 for the data received
                # from https://github.com/sparkfun/HTU21D_Breakout
                remainder = ( ( value[0] << 8 ) + value[1] ) << 8
                remainder |= value[2]
               
                # POLYNOMIAL = 0x0131 = x^8 + x^5 + x^4 + 1
                # divsor = 0x988000 is polynomial shifted to farthest left of three bytes
                divsor = 0x988000
               
                for i in range(0, 16):
                        if( remainder & 1 << (23 - i) ):
                                remainder ^= divsor

                        divsor = divsor >> 1
               
                if remainder == 0:
                        return True
                else:
                        return False
# vim: tabstop=4 expandtab shiftwidth=4 softtabstop=4


测试代码：

import time
import HTU21D

htu=HTU21D.HTU21D()

while True:
time.sleep(0.5)
print("T:%2.2f, H:%2.2f"%(htu.readTemperatureData(),htu.readHumidityData())) # readTemperatureData(self)



效果：



HTU21D.zip (1.06 KB, 下载次数: 4)

2018-8-5 20:11 上传

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