TinyOS在MSP430F2618上移植（一）

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最新版本的TinyOS2.1.1，虽然增加了更多的平台支持，比如epic、shimmer，但是这些平台都有一个共同的局限性：采用的微控制器都是低端的MSP430系列，如MSP430F149、MSP430F1611。在一些应用场合，这些处理器已经不能达到性能要求，而基于ZigBee的开发平台，如TI推出的开发套件已经开始使用高性能的处理器，并且国内一些公司，如成都无线龙也都纷纷推出基于MSP430F2618和CC2520无线收发模块，这个模块自从它诞生就很好的支持了ZigBee,因为有TI的全力支持，并且相关的演示代码TI都已经准备好了。但是，目前还没有把TinyOS移植到MSP430F2618上的先例。网上很多人说，这个移植很简单，但是为什么现在还没有成功的案例呢？或许是有的，只是我没有找到而已。那么下面就先分析一下移植的关键点：

首先，通过比较MSPF2618与MSP430F1611的datasheet可以发现，这两款芯片的存储器映射就大不相同，下图是2618的存储器组织结构

值得注意的就是code memory的起始地址以及占用空间长度、中断向量表地址映射、RAM空间的地址映射。下图是1611存储器组织图

对比可以发现，两个地址空间有很大的不同。在TinyOS中设置存储器映射的文件是在/msp430/lib/script中，不过这些只是编译时的脚本文件，直接修改这些文件并不能解决问题，所以最终的办法就是升级你的mspgcc编译工具链，其安装升级方法可以参阅我的另一篇文章Ubuntu 下TinyOS msp430 Toolchain mspgcc升级 。还有就是两种MCU相关寄存器地址的映射，主要还是USCI端口的设置，2618提供4组USCIA0/1，USCIB0/1,比1611多了两组，还有就是2618的USC1A1/B1的中断使能以及状态寄存器不再是由特殊功能寄存器设置，并且没有了mode enable registers 1/2。USCI接口的移植可以说是最繁琐也是最核心的。其他寄存器的配置可以参考数据手册。当升级了mspgcc，MSP430相关库中也已经包含了相应的头文件，需要修改的就是.platform文件中-mmcu的设置，以及版本信息的设置。

在《TinyOS在MSP430F2618上移植（二）》中将详细介绍USCI的移植。

作者：hwwr