大家认为飞行器要不要无线控制

不留行

大家认为飞行器要不要无线控制 [复制链接]

 

个人感觉基础部分应该是飞行器的姿态保持控制，比如悬停 、保持一定倾角等。 不知大家如何看。 [ 本帖最后由 不留行 于 2013-9-1 16:56 编辑 ]

 

 

shihuntaotie

估计只是一些简单应用，毕竟是第一次出四轴的题。

 

zhaoquan

 

zyj19911112

无线或电脑，我认为

 

huo_hu

红外接收头可能是这个上的

 

lambo119

如果想要悬停，摄像头是必须要的，不加摄像头要悬停就得靠运气了

zsg808

不知道楼主为什么有这个想法；飞行器要是没有无线控制，那怎么能在一些意外的情况下，完成飞行任务。

zsg808

不管是用来航拍，还是用来测距或其他的用途，一旦离开了时时控制，后面估计就不好处理了。

qwqwqw2088

自动控制的概念不很具体，，，笼统

Janus560

还是需要无线控制的吧。。特别是调试的时候，方便很多。。。连个蓝牙芯片啊。。

gmchen

楼主在这个板块发这个问题，明显是在问今年的竞赛是不是要无线控制。
其实，无线控制比自动控制飞行容易得多，按照以前题目的要求，我估计回到无线控制是不太可能的。

gmchen

哦，忘了看首帖的发表时间了。不过前个回帖还是不删了，算是对今年国赛的看法吧。

heyidisk

想要悬停可以加个气压计就能感知高度了 低成本的方案

Walker_s

手动为主，自动为辅吧，全自动难度挺高的，而且也难保证百分百没错误。

zhuyebb

楼主加油，我们都看好你哦

中国罗宾鸟

qwqwqw2088 发表于 2016-10-1 23:08
自动控制的概念不很具体，，，笼统

应该和设置导航一样吧，设置好任务、路径，途经点，每个点要做哪些事，禁飞区特殊飞行（如桥、沿河等），遇到哪些情况需要立即返回，并计算来回能量，别出得去，回不来了。
还有就是遇到问题、故障、劫持等自动报警，并发送坐标位置，自动拍照返回。等。
任务无法完成时是自动跳过还是立即返回。

strong161

首先这个问题存在定位不清的问题，任何设计需要有设计输入，才能得到合理的设计输出，没有讲需求，没有输入就谈输出，逻辑上是存在问题的。当然，如果你想做一个飞行器，最终要考虑这个问题，哪些有飞行器实时自控，那些由外部指令进行控制。建议参考安全分级设计。如果要做穿越机，就像一般的汽车一样，玩的就是控制，那么只要不出现紧急情况（爆胎，侧滑，前车距离接近刹车极限，紧急制动轮胎抱死）那么车载主动安全系统是不需要介入的。穿越机式的控制飞行器也是同理，玩的就是手控的极限，就像车开了esp又不带差速锁，急过弯时一定会被esp拉住，玩不极限，这就是安全与玩的极限。但是如果要做的是稳定性的如拍摄飞行器，运输飞行器，那么舒适控制才是主线，那么飞行器本身自控系统要足够强大，各种控制是没有界限的，可以参考（手动，AT，定速巡航，自适应巡航，自动驾驶，自主驾驶）具体要依你的需求输入，没有什么是应该或必须的。客机设计，轰炸机，战斗机的飞控方式那绝对不是一个套路。如果你说的只是加不加无线控制，那是必须加的，至少在紧级情况下，你必须给它一个stop。