圆点博士微型四轴飞行器的第一次飞行事故

圆点博士

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圆点博士微型四轴飞行器的第一次飞行事故

今天，带电安装锂电池，突然一股青烟。跟锂电池并联的坦电容冒烟了。我的小四轴啊！！！！赶紧查看。

万幸，除了电池这一块，它的前级和后级安然无恙。这得益于我们小四轴严谨的设计，才能在飞行事故中把损失降到最低。电池是一个设计中非常关键的地方，一个不可靠的设计有可能把你的电脑USB和芯片全部烧掉。

细细分析，烧掉的是充电芯片和电池电容，更换后，小四轴又开始欢快地跑了。

究其原因（我们一定要有追根问底的精神），原来我的电池是 1200mA和20C充电，即充电电流是24安培。板子所设计的充电电流是1安培。在带电的情况下，把一个24安培的负载直接加载到一个只能提供1安培的充电电流环境中，大大超出电路负荷，从而烧掉充电部分芯片。

经验和教训：
1）永远小心了解你的电池，特别是多少C, 1000mAh的电池，如果是10C,表明充电电流是10A。
2) 尽量避免热插拔电池，所谓热插拔，指的是USB口在充电的时候安装电池。（不过，对于冲电电流是1A左右的，无数次测试表明，热插拔问题不大）。