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jxndcl301

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TA的资源

纯净的硅（初级）
楼主
发表于2012-9-16 14:10 只看该作者
 

uCOS-II移植到Cortex-M4问题 [复制链接]

今天把uCOS-II移植到Cortex-M4上面，由于M4和M3内核相似，M3的程序直接拿到M4上面就可以用，我用的是KeilMDK V4.23，硬件是STM32的stm32f4discovery开发套件需要注意的只有一点，不要选择使用FPU，就没有问题了。虽然uCOS-II是不支持浮点运算的。但是为什么选择这项我并不是很清除。难道和MDK的优化有关？求高人指点。

程序

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ketose
你的项目里肯定有用到浮点计算。在M3里是使用模拟的，也就是软件浮点。M4里如果你选择了USE FPU就是表明你要使用硬件浮点。 UCOS-II是不支持硬件浮点的 如果要想支持硬件浮点，在任务切换时就要把浮点寄存器保存下来，不然计算就会出错。  详情 回复 发表于 2019-1-25 14:09
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lanmanck

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2019-1-25 11:57 只看该作者
 
不选择fpu m4就是m3，选择了就要改一下入栈。
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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ketose

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一粒金砂（高级）
板凳
发表于2019-1-25 14:09 只看该作者
 
你的项目里肯定有用到浮点计算。在M3里是使用模拟的，也就是软件浮点。M4里如果你选择了USE FPU就是表明你要使用硬件浮点。
UCOS-II是不支持硬件浮点的
如果要想支持硬件浮点，在任务切换时就要把浮点寄存器保存下来，不然计算就会出错。
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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