STM32F7DISCO 移植 micropython

feiting94

STM32F7DISCO 移植 micropython [复制链接]

 

 

看到 @dcexpert    最近一直在研究micropython , 我也决定凑凑热闹 。
首先声明， 此非我原创，我是根据micropython的github 源码移植的。


1.先做好准备工作：
（1）装一个linux系统的笔记本， 我用的是ubuntu14.04  32位， 64位有些不同
（2） 下载 micropython 源码
https://github.com/micropython/micropython     点 Download Zip 即可
（3）下载 arm-none-eabi
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2015-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4-20151219-linux.tar.bz2
解压
tar xvjf gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4-20151219-linux.tar.bz2  
输入以下命令：
vim ~/.bashrc
在文件末尾添加 PATH环境变量
$PATH = xxxx/gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4/bin:$PATH;
xxx为安装包解压后的文件路径，这里是想让系统直接能找到arm-none-eabi-gcc compiler
然后重新source 一下
source ./
注意这里如果是64位系统, 必须要先安装64位下可以执行32位的工具
sudo apt-get install ia32-libs
如果在shell输入 arm 双击tab可以出来 arm-none-eabi-gcc 等一系列工具，说明ok了
（4） 下载 st-link 源码
https://github.com/texane/stlink
解压之后， 先要安装依赖的包
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config autotools-dev autoconf
然后进入解压文件，依次执行：
./autogen.sh
./configure
make
然后会出现一个st-flash文件，可以烧写bin到开发板，另外，它可以用于gdb调试，这个自己去探索吧
然后还是要添加PATH路径，不过这次要在所有用户都添加，因此选择 /etc/profile 文件
vim /etc/profile
在末尾添加 ：
export PATH=xxxx/stlink:$PATH;   注： xxxx为文件路径，每个人都不同
然后重新source一下，验证方法和前面一样，如果在任何目录可以直接出来   st-flash
(4) 串口工具  minicom
sudo apt-get install minicom
至此，准备工作完成了


2. 编译
进入micropython 的stmhal目录（留心观察的网友可能会发现 总目录下有 cc3200 和 esp8266等目录，这些都是已经移植成功的板子，有这些板子的可以自己尝试一下）
cd stmhal
执行：
make BOARD=STM32F7DISC
如果会看 Makefile的可以看一下Makefile文件，里面开头源码如下：

1. # Select the board to build for: if not given on the command line,
   
2. # then default to PYBV10.
   
3. BOARD ?= PYBV10
   
4. ifeq ($(wildcard boards/$(BOARD)/.),)
   
5. $(error Invalid BOARD specified)
   
6. endif

复制代码

显然 BOARD指名的是 board子目录下的目录，
然后进入 board目录，发现有  NUCLE_F411RE . NUCLEO_F401RE,  STM32F439, STMF429DISC 等，其中就有 STM32F7DISC
因此指定不同的BOARD就可以编译不同的板子，有这些板子的也都可以 嗨起来了
如果之前的步骤没有错误的话，这次编译不会报错，出现  build-STM32F7DISC 目录
里面有我们要烧写的文件 ：   firmware0.bin  和 firmware1.bin


(3)烧写
先将stm32f7和电脑连接
执行如下命令:
lsusb
目的是找到 stm32f7的usb bus和device
bruno@bruno-linux:~/git/micropython/stmhal$ lsusb
Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 1bcf:2883 Sunplus Innovation Technology Inc.
Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 046d:c07e Logitech, Inc.
Bus 001 Device 012: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
Bus 001 Device 011: ID 04d9:0024 Holtek Semiconductor, Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub


然后转到管理员 sudo -s
设置环境变量  :    export STLINK_DEVICE="001:012"  001是Bus , 012是Device
烧写:  make BOARD=STM32F7DISC deploy-stlink
如果一切顺利的话，其实非常不顺利，我第二次烧写出现了问题
出现如下错误：

1. root@bruno-linux:~/git/micropython/stmhal# make BOARD=STM32F7DISC deploy-stlink
   
2. Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.
   
3. Writing build-STM32F7DISC/firmware0.bin to the board via ST-LINK
   
4. 2016-03-29T18:37:17 INFO src/stlink-usb.c: bus 001 dev 021
   
5. 2016-03-29T18:37:17 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
   
6. 2016-03-29T18:37:17 WARN src/stlink-common.c: unknown chip id! 0x10000
   

复制代码

然后去github stlink上找解决办法，找了一会，终于找到了， 有人说长按 reset 键4-5秒，然后再次执行，就ok了，我试了一下，很靠谱
如果不能解决你们的问题的话，建议自己去github 上找一找
完美的话，提示如下：

1. root@bruno-linux:~/git/micropython/stmhal# make BOARD=STM32F7DISC deploy-stlink
   
2. Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.
   
3. Writing build-STM32F7DISC/firmware0.bin to the board via ST-LINK
   
4. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-usb.c: bus 001 dev 021
   
5. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
   
6. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F7 device, id 0x10016449
   
7. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x50000 bytes (320 KiB), Flash: 0x100000 bytes (1024 KiB) in pages of 2048 bytes
   
8. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 10084 (0x2764) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
   
9. EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x8000
   
10. Flash page at addr: 0x08000000 erased
    
11. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 1 pages of 32768 (0x8000) bytes
    
12. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4
    
13. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
    
14. enabling 32-bit flash writes
    
15. size: 10084
    
16. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
    
17. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good!
    
18. Writing build-STM32F7DISC/firmware1.bin to the board via ST-LINK
    
19. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-usb.c: bus 001 dev 021
    
20. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
    
21. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F7 device, id 0x10016449
    
22. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x50000 bytes (320 KiB), Flash: 0x100000 bytes (1024 KiB) in pages of 2048 bytes
    
23. 2016-03-29T18:37:31 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 274300 (0x42f7c) bytes to stm32 address: 134348800 (0x8020000)
    
24. EraseFlash - Sector:0x4 Size:0x20000
    
25. Flash page at addr: 0x08020000 erasedEraseFlash - Sector:0x5 Size:0x40000
    
26. Flash page at addr: 0x08040000 erased
    
27. 2016-03-29T18:37:35 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 2 pages of 262144 (0x40000) bytes
    
28. 2016-03-29T18:37:35 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4
    
29. 2016-03-29T18:37:35 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
    
30. enabling 32-bit flash writes
    
31. size: 32768
    
32. size: 32768
    
33. size: 32768
    
34. size: 32768
    
35. size: 32768
    
36. size: 32768
    
37. size: 32768
    
38. size: 32768
    
39. size: 12156
    
40. 2016-03-29T18:37:38 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
    
41. 2016-03-29T18:37:39 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good!
    

复制代码

然后现在就可以 玩 micropython啦， 先将 板子的usb fs和电脑连接起来，之前的st-link usb连接不能断，要供电，
连接后，会出来一个新的文件夹，放的就是我们熟悉的文件啦
boot.py   main.py  pybcdc.inf   README.txt


然后 lsusb | grep ttyACM
选择 ttyACM0
打开串口 ,先配置
sudo minicom -s
进入 Serial port setup
配置为  /dev/ttyACM0
115200 8N1
其他不变，回车
选择 Save setup as dfl
然后选择 Exit
ok ,一些就绪
进入熟悉的python环境了
尝试了一下：

1. myled = pyb.LED(2)
   
2. myled.on()
   
3. myled.off()
   
4. myled.toggle()

复制代码

不出意外，小灯果然点亮和熄灭了

白丁

有空试试，正好有F7

feiting94

白丁 发表于 2016-3-29 19:55
有空试试，正好有F7

我在帖子就说了 ， 只要你有 stm32f7disc , stm32f429disc, stm32f411disc,  nucleo f401re, nucleo f411re
这些板子 都是可以的

johnrey

很高大上的样子啊，赞一个

wgsxsm

可否帮忙生成个401RE的BIN文件？
谢谢楼主，刚好有这个板子，可惜没有linux系统

dcexpert

wgsxsm 发表于 2016-3-30 23:05
可否帮忙生成个401RE的BIN文件？
谢谢楼主，刚好有这个板子，可惜没有linux系统

windows下应该也是可以的，只要安装arm-none-eabi-gcc

wgsxsm

好的，这个一定要试试。

damiaa

好，有空试试。这样很多板子都可以玩起来。

wgsxsm

dcexpert 发表于 2016-3-30 23:12
windows下应该也是可以的，只要安装arm-none-eabi-gcc

这个不知道怎么用的
昨天试了一个晚上也没有生成Bin文件
有空请版主帮忙弄一个STM32F401RE的一个可用的bin来做micropython 试验
谢谢

dcexpert

wgsxsm 发表于 2016-4-1 15:52
这个不知道怎么用的
昨天试了一个晚上也没有生成Bin文件
有空请版主帮忙弄一个STM32F401RE的一个可用的 ...

我是编译后就停在中间不动了。

Onsunsl

都F7了，我还f1呢
micorpython对硬件的最低要求是多少MHz？ 多少Flash？多少ram?

lidonglei1

楼主会生成mpy-cross.exe吗，麻烦给发一个，414243901@qq.com 谢谢

star_66666

stlink的驱动竟然装上了，真是牛人啊，不错，我是怎么努力，结果都是“0”“0”，是0000000000的，都抓狂了。

yubinwu

mask   

kangkls

必须要linux操作系统吗？为这个还得单独安装个操作系统？win下可以吗？

dcexpert

kangkls 发表于 2018-6-23 15:58
必须要linux操作系统吗？为这个还得单独安装个操作系统？win下可以吗？

windows下也可以，但是麻烦一些。Linux下可以用虚拟机。