uC/OS-II在STR750上的移植

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uC/OS-II在STR750上的移植 [复制链接]

 

這是我們一門課的大作業，目標板是STR750開發板，跟大家分離一下。

 

在uC/OS-II中四个任务，第一个是对AD的采样值进行处理；

第二、第三个任务分别是数码管显示的高位和低位，但注意如果只这样写的话只能显示一个数字，因为两个字共用P0口，第二个任务挂起后，第三个任务的数据马上就会送到P0口，而把第二个任务的数据冲掉，我的解决办法是改os_cpu_c.c文件中的OSTimeTickHook ()函数，该函数是在每次时钟中断，即任务切换时调用，所以我在每次切换时挂起一个，Resume另一个，这样就解决了；

其实也可以把第二、第三个任务合成一个任务，写成这样：

 void Task2(void)
{
  while(1)
  {
      Display(Count1,1);
      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);
      Display(Count0,0);      
      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);
  }
}

我是觉得任务太少不太好，还有就是想练习一下前面的那种方法。

第四个任务是LED的闪烁，用来指示任务正在调试。而AD的采样值是中AD中断服务程序ADC_IRQHandler()中读取的,通过BSP_VectSet(ADC_IRQChannel, ADC_IRQHandler)函数把ADC_IRQHandler()的地址传给底层函数，然后就不用我们管了，记得打开该模块的EIC中断。

       任务间的通信是通过全局变量实现的，因为移植消息邮箱没有成功，我怀疑是硬件资源不够用的原因。如果有谁成功的话，请教我一下，谢谢。

 

我的邮箱是：464056226@qq.com，欢迎大家和我讨论。

 

附件是我的源代码，用IAR集成开发环境开发的。

fish001

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