在LM3S8962评估板上玩RT-Thread[连载]-0

shaolin

在LM3S8962评估板上玩RT-Thread[连载]-0 [复制链接]

在LM3S8962评估板上玩RT-Thread RTOS[连载]

第一节  Hello Led

拿到LM3S8962评估板后第一个感觉是很精致，居然做的这么小，而且功能还这么齐全。对我而言，我很关心软件调试，自然就关注板上是否有串口和JTAG，找了半天，没有发现串口，心想这个可是调试利器啊，怎么能少。后来发现竟是通过USB口转出来了，难怪扳子这么小。此外，仿真调试接口也做在板上了，也就是说，可以直接通过USB口来调试，JLINK也不需要了，只要一根USB线，串口，调试器以及电源供电就都有了，真是方便啊！

感慨完后开始转入正题了。一般来说，开始学习一门新编程语言时，hello world是必须的。那在玩开发板时Hello Led也自然是必不可少的，所以，将RT-Thread RTOS移植到LM3S8962开发板后第一件事情就是玩Hello Led，利用RT-Thread提供的功能让开发板上的Led间隙性的闪烁。为了实现这一功能，做了以下的例程。

例程目录结构：

在总目录rt-thread-0-led下有几个子目录， 0_led下便是Hello Led例程文件，Libraries目录无须多言，是TI提供的固件库，rt-thread目录下则是RT-Thread RTOS的相关源代码，子目录src下是内核源代码，libcpu/arm/lm3s子目录下则是lm3s芯片在RT-Thread上的移植部分。更详细的代码打开附件就可以看到拉。

编译运行：

使用MDK打开examples/0_led目录下的project.Uv2，直接编译就OK了。编译完成后，确保USB线已经正确连接，然后就可以通过MDK工具直接将编译成的文件下载到开发板上，下载完成后按下开发板上的复位键就可以看到LED灯以0.5秒的时间间隔在不停闪烁。

应用代码分析：

/* thread phase init */

void rt_thread_entry_led(void *parameter)

{

    unsigned int count=0;

    while (1)

    {

        rt_kprintf("led on,count : %d\r\n",count);

        count++;

        /* 开启led */

        rt_hw_led_on();

/* 睡眠50个OS tick, OS tick时间在rtconfig.h中配置，默认为10ms */

        rt_thread_delay(50); /* sleep 0.5 second and switch to other thread */

        rt_kprintf("led off\r\n");

        /* 关闭led */

        rt_hw_led_off();

/* 睡眠0.5秒 */

        rt_thread_delay(50);

    }

}

int rt_application_init()

{

rt_thread_t init_thread;

/* 创建led闪烁任务 */

init_thread = rt_thread_create("led",

rt_thread_entry_led, RT_NULL,

1024, 21, 20);

/* 启动任务 */

rt_thread_startup(init_thread);

return 0;

}

如上所示，这就是Hello Led应用部分的代码，非常简单，入口地方在application.c文件的rt_application_init函数中，在这个函数中创建了一个动态线程。这个线程的入口在rt_thread_entry_led函数：这个函数是一个简单的while(1)循环，先点亮灯，然后过50个OS时钟节拍后熄灭，再过50个OS时钟节拍后再点亮。同时，串口也会一直输出led on 和led off的消息。

系统初始化部分代码分析：

RT-Thread系统的入口是startup.c文件中的main函数；在main函数中，因为默认Keil MDK环境下中断是开启的，所以第一件事是关闭系统总中断。系统的总中断会在第一个线程被调度执行时自动打开（因为机器状态字在栈的初始化时被置上打开中断），main函数中调用真正的RT-Thread系统入口函数：rtthread_startup，这个函数主要分为几个部分：

  * rt_hw_board_init硬件相关的初始化；

  * rt_system_heap_init系统堆初始化，会用于系统的动态内存分配；

  * rt_application_init用户应用初始化；

* rt_system_scheduler_start启动系统调度器。

这就是在RT-Thread上运行的最简单的一个应用！有了这个基础，我们后面就可以继续前进了。

[ 本帖最后由 shaolin 于 2010-10-29 08:58 编辑 ]

sdjntl

RT-Thread正学着用。谢谢。

f117c

感谢楼主分享！

academic

没有下文了？
版主要坚持，顶。

jiaqiqiu

很好，顶一个！

flyingcys

谢谢楼主！