【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】找回串口及功能测试
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由资料可知,泰坦触觉TITAN Core 开发套件有3种工作模式,即串行监控、蓝牙模式及效果循环。
那么要进入串行监控模式,必须有串口通讯做支持。
可连接开发板与电脑,并没见到串口的存在。
通过查看设备管理器,发现是驱动有问题,并提示是CP2104-USB转串口驱动的原因。
于是从网上找到一个有效的驱动,在安装后终于找到了这个遗失的串口。
此外,按资料的介绍在使用时应按照图1所示去掉短接,在默认的情况下,该短接则是存在的。
图1 去除短接
在使用串口调试工具的情况下,则可以通过方式指令来控制触觉马达。
图2 串口测试
在进行测试前,需按图3所示来正确连接触觉马达,不要将导线的正负极接反。
图3 触觉马达连接
在使用效果循环模式时,开发板需按图4来设置。
图4 模式设置
在测试时,其效果见图5和图6所示。
图5 振动效果
图6 串口输出
视频演示:
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