在EEworld申请的泰坦触觉 TITAN Core开发套件近日收到了,详情页面读者可以看https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/88829292。套件的如下所示:
这个套件最开始吸引我的是4个不同型号的振动马达, 包括1个低频马达 (非常适用营造深沉的超低音震感)、1个中频马达 (适用于通用的触觉反馈 )、1个高频马达(专为呈现高频质感和发出提醒设计)和1个低频冲击马达(结合了低频响应与冲击式振动),电机使用了磁悬浮技术。
其次是ESP32主控模块,非常小巧精致,可以选择Serial Monitor、Bluetooth Mode和Effect Loop三种模式,可以使用跳帽进行选择,具体方法可以看https://bbs.eeworld.com.cn/data/attachment/elecplay/upload/file/20241127/1732677220358644.pdf的7-10页。
我使用Effect Loop简单地体验了LF电机一下,超低音感受还不错,有深沉的隆隆深,适用示波器测了一下电机两端的波形,波形挺干净的,泰坦触觉 TITAN Core开发套件对电机的驱动是到位了。后面我又体验了一下Serial Monitor模式,使用单片机的串口输出Printf("CHNL 0; Tick 0.15 20\r\n")指令给ESP32,ESP32接受到指令就会驱动电机了,脉冲占用时间越短,电机振动就会越轻柔。后续再进一步分享使用过程。