726|9

154

帖子

2

TA的资源

一粒金砂(中级)

楼主
 

小米的四电机系统的圆规掉头、原地掉头,算法实现上难吗? [复制链接]

四电机的圆规掉头、原地掉头,只是成本上的提升了,还是有算法上的突破?难点是在控制电机上,还在机械结构方面?

现在小米智能底盘预研车展现的这些特色,很多人在哇塞,不太懂这些,蹲坛友解惑~

 

此帖出自汽车电子论坛

最新回复

所有技术,实现不难,难在可靠,难在细节,难在占有市场。   详情 回复 发表于 2024-12-18 11:29
点赞 关注

回复
举报

7159

帖子

2

TA的资源

版主

沙发
 
我感觉只是成本上的提升了,玩过diy小车的应该都会控制电机转向吧~
此帖出自汽车电子论坛
 
 

回复

5260

帖子

239

TA的资源

管理员

板凳
 

分享一个网友的看法:

四差速太基本的东西了

运动模型,正逆运动学,现成的算法了,电机只要四轮独立可以控制

此帖出自汽车电子论坛
加EE小助手好友,
入技术交流群
EE服务号
精彩活动e手掌握
EE订阅号
热门资讯e网打尽
聚焦汽车电子软硬件开发
认真关注技术本身
 
 
 

回复

1798

帖子

0

TA的资源

五彩晶圆(初级)

4
 

原地调头的车小米不是第一辆吧,之前就有了

此帖出自汽车电子论坛
 
 
 

回复

76

帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

5
 

有现成的运动模型。能够单独控制4个轮子旋转方向和转速就可以原地旋转。但是针对非理想环境要如何处理,4个轮子所处的地面摩擦力相差较大时,需要额外增加角速度传感器来进行闭环处理。

此帖出自汽车电子论坛
 
 
 

回复

3

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

6
 
现在技术上大差不差,感觉是小米的算法更精准了
此帖出自汽车电子论坛
 
 
 

回复

1万

帖子

139

TA的资源

版主

7
 

算法不是决定性的,机械结构才是。

此帖出自汽车电子论坛

点评

nmg
我感觉也是,智能驾驶领域估计算法是决定性的,机电方面,感觉很多都是材料和机械结构的事儿。之前介绍时候,听他们说4个电机里,有2个是小米自主研发的   今天还刷到雷军简单说了一下,他们电机为何做的  详情 回复 发表于 2024-11-19 10:14
个人签名上传了一些书籍资料,也许有你想要的:https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
 
 
 

回复

6450

帖子

10

TA的资源

版主

8
 

现在的电控算法相对好使比较全面,这方面研究也比较多 

此帖出自汽车电子论坛
个人签名

在爱好的道路上不断前进,在生活的迷雾中播撒光引

 
 
 

回复

5260

帖子

239

TA的资源

管理员

9
 
chunyang 发表于 2024-11-17 22:51 算法不是决定性的,机械结构才是。

我感觉也是,智能驾驶领域估计算法是决定性的,机电方面,感觉很多都是材料和机械结构的事儿。之前介绍时候,听他们说4个电机里,有2个是小米自主研发的

 

今天还刷到雷军简单说了一下,他们电机为何做的那么好,他说第一个是材料,他们和首钢预研的超强的硅钢片,,第二个是AI给算的Pattern,能够提高最大的磁通量,再加上很强的双向油冷散热,所以电机转速非常快,实验室干到35000转~

此帖出自汽车电子论坛
加EE小助手好友,
入技术交流群
EE服务号
精彩活动e手掌握
EE订阅号
热门资讯e网打尽
聚焦汽车电子软硬件开发
认真关注技术本身
 
 
 

回复

33

帖子

1

TA的资源

一粒金砂(中级)

10
 

所有技术,实现不难,难在可靠,难在细节,难在占有市场。

此帖出自汽车电子论坛
 
 
 

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/9 下一条

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表