【Follow me第二季第1期】进阶 不倒翁

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这个任务可以通过检测倾角的变化来进行制作，十个彩灯有固定的一轮颜色，当板子向哪里倾斜的时候，那个角度上的彩灯会变成绿色

import math
import time
from adafruit_circuitplayground import cp

# 定义颜色轮函数
def color_wheel(position):
    if position < 0 or position > 255:
        return (0, 0, 0)
    if position < 85:
        return (int(position * 3), int(255 - position * 3), 0)
    if position < 170:
        position -= 85
        return (int(255 - position * 3), 0, int(position * 3))
    position -= 170
    return (0, int(position * 3), int(255 - position * 3))

while True:
    accel_x, accel_y, accel_z = cp.acceleration
    inclination = math.atan2(accel_x, accel_y)  # 获取倾角
    inclination_deg = inclination * (180 / math.pi)  # 将倾角转换为度
    # 限制倾角在-90到90度之间
    inclination_deg = max(min(inclination_deg, 90), -90)
    # 映射倾角到LED索引
    led_index = int((inclination_deg + 90) / 18)

    # 确保led_index在0到9之间
    led_index = max(min(led_index, 9), 0)

    # 更新LED灯颜色
    for i in range(10):
        if i == led_index:
            # 当前倾角对应的LED显示绿色
            cp.pixels[i] = (0, 255, 0)
        else:
            # 根据LED位置计算颜色
            color = color_wheel(255 * i // 10)
            cp.pixels[i] = color

    # 稍微延迟后再次检测
    time.sleep(0.1)

我本想固定基底色然后变化颜色但现在好像有点刺眼

以及如果倾角过大，它会发生反判定，跑到对面的led上去

     

Jacktang

如果倾角过大，它会发生反判定，跑到对面的led上去，怎么解决这种情况