【sensorTile 器件详解】LSM6DSM 加速度Acc＋陀螺仪Gyro （第一篇）

uniquey

【sensorTile 器件详解】LSM6DSM 加速度Acc＋陀螺仪Gyro （第一篇） [复制链接]

 

 

文章开篇，我们先从基本信息上了解一下LSM6DSM。

虽然有些参数较深入（如Noise），也许你目前并不关注，但对于一个产品来说，涉及到用户体验，这些又是必需知道的。

后续篇章，将深入到使用上，如寄存器配置，FIFO的使用，应用实例，校准等。

nmg

网友们的福利，速来围观

朵拉A萌

赞赞赞~

Jeff123

dql2016

wuhen123

你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。
在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。
但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位，一直是0。
不知道是什么问题。

shanghai6668

shilinzhu_1

拜读了

bfliu_06

DGDFGFGF

bfliu_06

你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。

littleshrimp

bfliu_06 发表于 2020-8-29 18:29 你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； ...

你的问题是？

穿越高山

拜读一下

wangjie9087

请教一下楼主，角速度±125的量程，换算成灵敏度为（125*2*1000）/（2的16次方）=3.8，跟表格中的4.375不一致，是什么原因？