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一粒金砂(初级)
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小弟最近在评估一个工控方案
就是用Ti的Am64x芯片做ethercat主站,两个A核心跑rtlinux,由于带系统的实时性太差,波动几乎要到30US附近了
所以想着能否用R5F核心来裸跑soem协议栈,需要确认下这个核心是否支持tsn网络资源访问,是否提供裸跑驱动代码?
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