SysTick

dj狂人

SysTick [复制链接]

                                       
         SysTick是一个24位的定时器，采用递减方式计数，作为cortex-M3的标配，SysTick是学stm32或者是RTos不得不面对的，


只要是基于cortex-M3内核的单片机都有一个SysTick这对在程序移植的时候可以省去不少功夫。今天就用SysTick小试牛刀，做了


个呼吸灯，可是折腾了半天，程序老报错，说函数没有定义，可明明是按用户手册上说明来做的，最后才发现原来是我固件库的


问题，固件库是3.5版本的，移除了一些老版本上关于SysTick的驱动函数。新版本的话只要调用SysTick_Config(uint32_t ticks)这

个函数，然后用SysTick_Handler(void) 编写中断服务程序就可以使用SysTick了。

         调用SysTick_Config(uint32_t ticks)需要我们传一个计数值进去，比如系统系统位72MHz,那么机器周期就是1/72000000,这


是计一个数所花的时间，那么如果我们需要定时1S的话，需要计  1/1/72000000 也就是72000000个数，但是由于我们的SysTick


是24位的，他最大能计2的24次方 也就是 16777215 个数，所以如果我们要定时1S的话，还需在程序上再处理一下。

        SysTick_Config(uint32_t ticks)定义在 core_cm3.h文件中， 他的函数原型是这样的


static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
         if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                      //这里是判断计数值ticks是否大于 16777215，若大于，退出

         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;        //将计数值加载到寄存器中
         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  //设置systick定时器中断优先级
         SysTick->VAL   = 0;                                          
         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                                         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                                            SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                     //使能systick定时器及中断   
          return (0);                                             
}

ljj3166

嗯，进来学习一下

lonerzf

赞！ 这个我们这边叫嘀嗒时钟的，移植的时候真的很需要它。

dj狂人

ljj3166 发表于 2014-12-17 22:07
嗯，进来学习一下

最近在学stm32，把遇到的问题记录下来，希望能帮到遇到同样问题的人，也欢迎大家能对我还不了解的内容进行补充

dj狂人

lonerzf 发表于 2014-12-17 22:13
赞！ 这个我们这边叫嘀嗒时钟的，移植的时候真的很需要它。

有机会还要请教请教