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发表于2024-9-5 09:07 只看该作者

测评汇总：《智能驾驶之激光雷达算法详解》 [复制链接]

活动详情：【《智能驾驶之激光雷达算法详解》】

更新至 2024-11-01

测评报告汇总：

@镜花水月000

《智能驾驶之激光雷达算法详解》5.多传感器SLAM

《智能驾驶之激光雷达算法详解》4.激光雷达与IMU组合定位

《智能驾驶之激光雷达算法详解》3.基于3D激光点云的目标检测

《智能驾驶之激光雷达算法详解》2.外参标定

《智能驾驶之激光雷达算法详解》1.全书质量和目录简要评价

《智能驾驶之激光雷达算法详解》-激光雷达未来应用场景展望

《智能驾驶之激光雷达算法详解》-激光雷达的实际应用案例以及未来发展趋势

《智能驾驶之激光雷达算法详解》-关于激光雷达的算法

《智能驾驶之激光雷达算法详解》-全书整体观感

《智能驾驶之激光雷达算法详解》深度学习基础

《智能驾驶之激光雷达算法详解》基于3D激光点云的地面分割

《智能驾驶之激光雷达算法详解》车体的外参标定

《智能驾驶之激光雷达算法详解》空间变换数学基础

《智能驾驶之激光雷达算法详解》初识激光雷达

《智能驾驶之激光雷达算法详解》概述

@戈壁滩上的辉煌

《智能驾驶之激光雷达算法详解》13、多传感器融合 SLAM

《智能驾驶之激光雷达算法详解》12、激光雷达 +IMU组合定位

《智能驾驶之激光雷达算法详解》11、激光里程计

《智能驾驶之激光雷达算法详解》10、基于 3D 激光点云的多目标跟踪

《智能驾驶之激光雷达算法详解》9、基于 3D 激光点云的路沿检测

《智能驾驶之激光雷达算法详解》8、基于 3D 激光点云的目标检测

《智能驾驶之激光雷达算法详解》7、深度学习基础

《智能驾驶之激光雷达算法详解》6、基于 3D 激光点云的聚类分割

《智能驾驶之激光雷达算法详解》5、基于 3D 激光点云的地面分割

《智能驾驶之激光雷达算法详解》4、LiDAR-Camera 的外参标定

《智能驾驶之激光雷达算法详解》3、基于激光雷达的车体外参标定

《智能驾驶之激光雷达算法详解》2、数学基础之空间变换

《智能驾驶之激光雷达算法详解》1、什么是激光雷达

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《智能驾驶之激光雷达算法详解》8、基于 3D 激光点云的目标检测
在本文中，将深入探讨3D激光雷达感知系统的核心领域——3D目标检测。随着深度学习在图像目标检测领域的显著成就，以及激光雷达技术的飞速进步，将深度学习应用于3D激光点云以实现高效目标检测已成为研究的焦点。3D激光点云的目标检测旨在从复杂的点 ...
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