《智能驾驶之激光雷达算法详解》1.全书质量和目录简要评价

镜花水月000

《智能驾驶之激光雷达算法详解》1.全书质量和目录简要评价 [复制链接]

 

首先非常荣幸能够参与《智能驾驶之激光雷达算法详解》这本书的阅读体验，收到书后第一感觉是本书的分量很足，本书全书均为彩印纸质，文字与图案印刷得极为精细，墨迹均匀饱满，即便是细小的文字也能清晰可辨，阅读体验极佳。

阅读本书目录可知，前两章是激光雷达的基础介绍和空间变换数学基础，三四章是激光雷达的标定讲解，五六章是3D激光点云分割算法讲解，第七章是关于深度学习算法的基础内容，接下面的几章是关于基于3D激光点云的目标检测、路沿检测、多目标跟踪的算法内容，最后几章是干预激光里程计、激光雷达IMU组合定位、SLAM等算法的讲解。从目录的编排和标题的提炼来看，本书层次结构清晰，每章都围绕本章主题讲解了很多相关算法。

每章末尾都有详细的参考文献，更值得一提的是部分算法直接给出了算法源码地址，我们可以对感兴趣的算法直接进行下载学习，能够大大节省读者查找资料的时间。

激光雷达作为现代感知技术的重要组成部分，其算法的发展不仅推动了自动驾驶、机器人导航、三维重建等多个领域的进步，也为我们理解世界提供了新的视角和工具，希望通过接下来的阅读让我对激光雷达算法在智能驾驶方面的应用中有个充分的学习和了解。