【得捷电子Follow me第1期】通过GPS实现电子围栏功能

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【得捷电子Follow me第1期】通过GPS实现电子围栏功能 [复制链接]

 

1. 项目描述（800字左右，注意格式整洁）

这次活动提供了Air530的GPS模块，通过该模块，Pico W可以方便快速的获取GPS定位信息。

但本次活动中，使用的屏幕为OLED 128*64的小屏，只能显示较为基础的信息。

结合实际情况，通过GPS定位信息，实现了一个电子围栏的项目。

 

其具体功能如下：

1.1 代码启动后，播放简单音乐表示启动

1.2 启动按键监听，当BOOT键长按时，启动初始位置设定；如果当前已经读取到了有效的GPS定位信息，则将当前位置的信息，设置为初始位置信息，后续定位信息，将与该位置进行对比。设置成功后将播放一段音乐提醒。

1.3 在循环中通过串口，读取Air530的GPS信息，并将读取到的信息，更新到屏幕上进行显示

1.4 如果读取到的是有效的GPS信息，且已经做过初始位置的设定，则进行距离的计算，并输出到屏幕

1.5 如果距离超过设定的安全距离，则播放音乐报警

 

在该项目中，涉及到的主要技术如下：

1. 通过串口读取Air530的GP信息，并进行解码

2. 读取BOOT按键的状态，并识别短按和长按，设置长按进行初始位置设置

3. 使用nano-gui进行OLED屏幕的显示处理

4. 通过PWM，控制无源蜂鸣器播放声音

5. 通过GPS定位信息，进行位置距离的计算
 

2. 各功能对应的主要代码片段及说明

2.1 初始化设置：

 

2.2 播放音乐：

 

2.3 获取GPS信息：

 

2.4 初始位置设置：

 

2.5 通过经纬度计算距离

 

2.6 主流程：

 

 

3. 功能展示及说明（图文并茂）

3.1 整体结构：

 

 

3.2. 程序启动后，将会输出对应的日志信息：

 

3.3. 屏幕上显示当前的实时信息：

 

4. 对本活动的心得体会（包括意见或建议）

因为之前使用过合宙的GPS，所以GPS模块很容易就驱动了。

以前也使用过OLED，但这次使用了nano gui来进行OLED的驱动，更好用更方便。

另外，建议今后，可以设置基础和挑战性的任务，让大家各显身手。
 

5. 完整代码

gps_safe_dis.zip (14.16 KB, 下载次数: 3)

2023-6-30 23:53 上传

点击文件名下载附件

 

6. 项目视频：

lugl4313820

乔老师的作业，我认真学习了。真是不错！

ly87802541

非常 好！

lkh747566933

乔老师的作业，我认真学习了。真是不错！收藏一下

爱吃鱼的加菲猫

做了ppt，还搞了室外测试，真是用心了