【得捷电子Follow me第1期】项目总结

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【得捷电子Follow me第1期】项目总结 [复制链接]

 

树莓派pico通过MQTT接入homeassistant控制板载led

 

 

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任务1：熟悉micropython的基本语法

感谢EEWorld和得捷电子联合举办的本次Follow Me活动，希望与各位电子爱好者共同交流，一起学习RP2040 Pico W 这款开发板。

1. 固件下载

首次使用micropython编写代码时，需要烧录micropython固件给树莓派pico，固件如下图所示。

 

2. 开发环境搭建

本次IDE选用MuEditor编辑器，安装包如下图.msi后缀文件，安装过程简单，一路默认选项即可，初次打开时，需要等待初始化完成

 其模式选择RP2040，如下图所示

 将电脑上的文件拖动到设备上，参考：【得捷电子Follow me第1期】任务1：补充分享下Mu editor如何加载包 - DigiKey得捷电子技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

其中加载和文件功能是将需要的源文件拖动到硬件设备中，

 编写完成后点击运行即可。

3. Micropython的基本用法

      MicroPython，是Python3编程语言的一个完整软件实现，用C语言编写，被优化于运行在微控制器之上。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统。提供给用户一个交互式提示符（REPL）来立即执行所支持的命令。除了包括选定的核心Python库，MicroPython还包括了给予编程者访问低层硬件的模块。虽然第一次接触MicroPython,但是有C语言基础，能够快速上手。

micropython的基本语法可以参考相关文档：Pico Python SDK使用手册。

任务2：驱动外设

Raspberry Pico W在PICO的基础上添加了WIFI功能，使用英飞凌（Infineon）CYW43439 添加了板载单频2.4GHz 无线接口 (802.11n)，同时保留了 Pico 外形。板载2.4GHz无线接口具有以下特点：

• 无线 (802.11n)，单频段 (2.4 GHz)
• WPA3
• 最多支持四个客户端的软接入点

当 MicroPython 第一次启动时，它会等待您连接并告诉它该做什么。您可以将 .py 文件从您的计算机加载到开发板上，但与其交互的更直接的方式是通过所谓的read-evaluate-print loop或 REPL。有两种方法可以连接到这个 REPL；因此可以通过 USB 或通过 Raspberry Pi Pico W GPIO 上的 UART 串行端口与开发板上的 MicroPython 固件通信。

通过shell查看time类函数及其参数如下

 以下是间隔2秒点亮熄灭LED

from machine import Pin

import time

led = Pin("LED",Pin.OUT)

while True:

    led.value(1)

    time.sleep(2)

    led.value(0)

    time.sleep(2)

任务3：同步网络时间

导入network和ntptime模块

 # 在这里写上你的代码 :-)

import machine

import time

import network

import urequests

import ntptime

from machine import RTC

ssid = "chen"

password = "11111111"

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

wlan.connect(ssid, password)

max_wait = 10

while max_wait > 0:

    if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3:

        break

    max_wait -= 1

    print("等待连接")

    time.sleep(1)

if wlan.status() != 3:

    raise RuntimeError("联网失败")

else:

    print("网络已连接")

    status = wlan.ifconfig()

    print("ip = " + status[0])

r = urequests.get("https://www.digikey.cn/zh")

print(r.status_code)

print(r.headers)

r.close()

def show_local_time(timezone=8):

    rtc = RTC()

    now = time.time()

    now += timezone * 3600

    t = time.localtime(now)

    print(t)

    print(f"{t[0]}-{t[1]:02d}-{t[2]:02d} {t[3]:02d}:{t[4]:02d}:{t[5]:02d}")

print("开始NTP校时...")

ntptime.host = "cn.pool.ntp.org"

ntptime.settime()

print(f"校时后系统时间：")

show_local_time()

获得网络时间为国际标准时间

 

任务4：实现定位功能

本地定位测试使用Seed推出的Air530模块，支持GPS / Beidou / Glonass / Galileo / QZSS / SBAS等多种定位卫星，功能强大，能够获取经纬度信息，还有时间，速度等信息，但是室内测试效果一般，需要在室外才能获得最佳定位精度。
from machine import UART, Pin

import time

from micropyGPS import MicropyGPS

uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

time.sleep(0.1)

rxData = bytes()

my_gps = MicropyGPS()

while True:

    if uart0.any():

        stat = my_gps.update(uart0.read(1).decode("ascii"))

        # Note the conversion to to chr, UART outputs ints normally

        if stat:

            print("Latitude:", my_gps.latitude_string())                                #读取经度、纬度信息

            print("Longitude:", my_gps.longitude_string())

            print("Speed:",my_gps.speed_string("kph"),"or",my_gps.speed_string("mph"),"or", my_gps.speed_string("knot"),)  #读取速度信息

            print("Date (Long Format):", my_gps.date_string("long"))                                                                  #读取时间信息

            print("Date (Short D/M/Y Format):", my_gps.date_string("s_dmy"))

            print("timestamp (Short [H,M,S] Format):", my_gps.timestamp)

            stat = None

项目总结

通过本次活动，虽然首次接触micorpython，但是通过学习大佬的帖子，掌握了树莓派Pico w的开发，感谢EEWORD和得捷电子联合举办的本次活动，充分激发了学习单片机的兴趣，同时也拓展了对新事物的了解，希望能够更多的举办类似的活动，

 

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通过本次活动，虽然首次接触micorpython，但是通过学习大佬的帖子，掌握了树莓派Pico w的开发，感谢EEWORD和得捷电子联合举办的本次活动，充分激发了学习单片机的兴趣，同时也拓展了对新事物的了解，希望能够更多的举办类似的活动，

也祝楼主学有所成呀！

Jacktang

通过 USB 或通过 Raspberry Pi Pico W GPIO 上的 UART 串行端口与开发板上的 MicroPython 固件通信，这个方法很可以