正点原子RV1126-rkmedia测试

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正点原子RV1126-rkmedia测试 [复制链接]

# 准备sdk
复制最新的sdk到容器中，直接进行拖动即可，复制的速度还是很快的，下载的速度也很快。
在终端中进入sdk目录解压文件
>tar -axvf a(tab补全)

## 准备dl文件
>mkdir buildroot/dl/ -p
cd buildroot/dl/ && tar -axvf dl.tar.gz

# 编译
## 全部编译
<font color=ff0000>进行编译之前需要编译kernel</font>
可以直接使用
>./build.sh
出现这个问题看下方报错

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710526" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710526&handlekey=savephoto_710526">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

编译完成后，可以再 rockdev下看到文件

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710527" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710527&handlekey=savephoto_710527">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

过程十分漫长  
由于虚拟机会无限制的占用内存和cpu且不会释放，编译完成后关闭虚拟引擎并重启。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710617" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710617&handlekey=savephoto_710617">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

编译完成后
# 使用
## 录音功能
>rkmedia_ai_test

|选项|描述|默认值|
|  ----  | ----  | ----  |
|-d |音频输入节点名| default|
|-r |输出文件的采样率| 16000|
|-c |输出文件的声道 |2|
|-o |输出文件路径| /tmp/ai.pcm|
|-s |输出文件的帧数 |1024|
|-h| 查看帮助 |无|
会开启录音，想要中断录音按住CTRL+c退出。
## 播放PCM格式音频
>rkmedia_ao_test -i /tmp/ai.pcm

|选项|描述|默认值|
|  ----  | ----  | ----  |
|-d|音频输入节点名|default|
|-r|输入文件的采样率|16000|
|-c|输入的声道|2|
|-i|输入文件路径|无|
|-s|输入文件的帧数|1024|
|-h|查看帮助|无|
## 获取摄像头的数据并保存
使用此命令前要先退出 QT 界面(点击设置→退出)，获取摄像头的数据(VI 表示摄像头的输入)，保存为 NV12 格式的视频格式，下表是此命令的参数：
>rkmedia_vi_get_frame_test -a /etc/iqfiles/ -o 1080.nv12

|选项| 描述 |默认值 |备注|
|  ----  | ----  | ----  | ----  |
|-a/--aiq启动| ISP 功能，如果测试的摄像头为MIPI 摄像头基本都需要开启 ISP 功能，参数为 aiq 文件所在文件夹路径。|/oem/etc/iqfiles/ |无|
|-M |ISP 下的 multictx 开关| 0| 0：关闭1：开启</br>|
|-I |ISP 下的摄像头切换 |0|0：MIPI CSI0  1: MIPI CSI1</br>|
|-h/- -height |分辨率高| 1080 |无|
|-w/- -width |分辨率宽 |1920 |无|
|-d/- -device_name |设备节点| rkispp_scale0 |无|
|-o/- -output| 输出文件路径，未设置则不输出| 无 |无|
|-c/- -frame_cnt|输出帧数，设置-1 不限制。未设置输出路径不生效。| -1| 无|
|-?/- -help| 显示帮助信息 |无 |无|
例程就试到这里，有很多的例程，大家可以挨个尝试。
# 编译AI例程
## 交叉编译器
安装包位于“开发板光盘A→ 05、开发工具→ 01、交叉编译工具→ atk-dlrv1126-toolchain-arm-buildroot-linux-gnueabihf-x86_64.run”  
这样操作就没问题了

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710535" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710535&handlekey=savephoto_710535">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## cmake
输入命令查看，若是没有，apt安装即可。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710536" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710536&handlekey=savephoto_710536">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 源码

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710528" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710528&handlekey=savephoto_710528">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

解压出一个例程的源码，如教程所说，由原来的makefile文件替换成了cmake文件。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710614" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710614&handlekey=savephoto_710614">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

在编译前将源码中的旋转角度改为270，即“stRgaAttr.u16Rotaion = 0;”改为“stRgaAttr.u16Rotaion = 270;”  
全部修改后压缩源码到一个压缩包中。
由于我使用7ZIP压缩，所以需要在ubuntu中安装7zip
>apt-get install p7zip-full

```
Usage: 7z <command> [<switches>...] <archive_name> [<file_names>...]
       [<@listfiles...>]

<Commands>
  a : Add files to archive
  b : Benchmark
  d : Delete files from archive
  e : Extract files from archive (without using directory names)
  h : Calculate hash values for files
  i : Show information about supported formats
  l : List contents of archive
  rn : Rename files in archive
  t : Test integrity of archive
  u : Update files to archive
  x : eXtract files with full paths
<Switches>
  -o{Directory} : set Output directory
```
解压文件
出现以下问题则是因为使用错误
```
root@RV1126:/home# 7z x -o ai_demo/ ai_demo.7z
Command Line Error:
Too short switch:
-o
```
正确使用如下：
>7z x -o/home/ai_demo/ ai_demo.7z

先按照前述安装好正点原子定制的交叉编译工具链，然后在00_rkmedia_rockx_carplate_recognition 目录下新建一个 build 目录，进入到 build 目录下，先后执行如下两条命令即可完成编译，如下图 4.2.3.4 所示，最终在 build 目录下编译生成rkmedia_rockx_carplate_recognition 可执行文件。
>mkdir build
>cd build
>cmake ../

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710540" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710540&handlekey=savephoto_710540">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

>make

可以看到make 产物。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710541" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710541&handlekey=savephoto_710541">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 下载
## 查看容器ip
安装工具
>apt-get install inetutils-ping
>ifconfig

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710552" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710552&handlekey=savephoto_710552">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

板子ping这个容器地址使ping不通的。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710551" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710551&handlekey=savephoto_710551">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

具体怎么设置docker网络还不太会。
## 运行
将编译产物下载到开发板  
使用scp命令发送到开发板
>scp rkmedia_rockx_carplate_recognition root@192.168.0.110:/home/
输入密码root

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710553" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710553&handlekey=savephoto_710553">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

>chmod 777 rkmedia_rockx_carplate_recognition

直接运行
>./rkmedia_rockx_carplate_recognition

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710554" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710554&handlekey=savephoto_710554">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

提示缺少模型文件  
容器传输模型文件  
scp * root@192.168.0.110:/demo/src/rockx_data

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710559" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710559&handlekey=savephoto_710559">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 编写编译脚本
每次在新的文件中都要新建build文件夹以及之后的复制操作  
直接写一个shell脚本，将ip地址和对应
```
mkdir build && cd build &&  cmake ../ && make && scp rkmedia_rockx* root@192.168.0.110:/home/
```
## 运行车牌识别
在浏览器找了一堆车牌图片，将像素头对着但是识别效果不太行。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710560" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710560&handlekey=savephoto_710560">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 人脸识别
>./rkmedia_rockx_face_detection
报错？

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710592" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710592&handlekey=savephoto_710592">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 人脸口罩识别
> ./rkmedia_rockx_face_masks_detection

个人感觉是模型的数据集角度不够，倒是需要到特定角度才能识别到人脸。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710597" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710597&handlekey=savephoto_710597">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 物体检测
数据集 MSCOCO_VAL2017 有 91 类。
>./rkmedia_rockx_object_detection

识别准确率很高

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710601" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710601&handlekey=savephoto_710601">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 人体姿势检测
>./rkmedia_rockx_pose_body

不知为何，将屏幕显示旋转之后，识别失败。这个demo与mediapipe相似。

# 最后
ai例程就测试到这，存在一些问题需要修改。未完待续。。。。

# 编译报错
1、configure: error: you should not run configure as root (set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE-1 n environment to bypass this check）

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710526" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710526&handlekey=savephoto_710526">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

在编译时添加
>FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 
export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1
如此 make rkmedia FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 //重新编译 rkmedia
可以解决

2、以下问题网络问题，在下载python时连接超时
一般不会有这个问题，如果出现，检查是否复制dl文件，以及是否解压

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710525" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710525&handlekey=savephoto_710525">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3、 /usr/bin/time: No such file or directory
>apt install time

4、莫名报错

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_710525" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=710525&handlekey=savephoto_710525">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

进行如下操作清除编译，再重新开始编译即可
> source buildroot/build/envsetup.sh 
make clean

# 参考
[安装官方给出的libc6:i386报错](https://blog.csdn.net/weixin_45392674/article/details/127510170?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168810952416800188571270%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=168810952416800188571270&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-127510170-null-null.142^v88^insert_down38v5,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=E%3A%20Unable%20to%20locate%20package%20libc6%3Ai386&spm=1018.2226.3001.4187)

火辣西米秀

“解压文件出现以下问题则是因为使用错误”

直接解压为什么会出错呢

正点原子RV1126-rkmedia测试 [复制链接]

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