本帖最后由 sumoon_yao 于 2023-5-22 23:29 编辑
感谢EEWorld和ST公司给与的三相BLDC电机驱动板STEVAL-SPIN3202独此一块的测评机会,在接下来的一个多月测评时间将针对低压直流BLDC电机驱动控制这块进行详细的理论学习和实践操作。
先来看下板子的靓照:
看标签,来自意大利的板子哦!
板子尺寸是100mmX70mm(长X宽),布局还是比较紧凑的,当然产品板还可以比评估板更小一些。MOS管没有单独加散热片,可能也是考虑到仅仅是块评估板,产品中肯定要考虑散热这块的。
这块板的小体积主要还是得益于STSPIN32F0A这颗芯片吧,这是一款配备嵌入式STM32 MCU的高级BLDC控制器芯片,功能非常强大,看下它的主要技术指标:
32 位 ARM® Cortex®-M0 内核:
高达48 MHz主频
4KB SRAM
32KB Flash
FW bootloader
宽工作电压范围:6.7 V 至 45 V
三相栅极驱动器:
600 mA(灌电流和拉电流)
集成自举二极管
集成互锁功能,防止上下管同时导通
3.3V DC/DC 降压转换器稳压器,具有过流、短路和热保护功能
12 V LDO 线性稳压器,具有热保护功能
16个通用 I/O 端口 (GPIO)
5个通用定时器
12 位模拟数字转换器(ADC)(多达 9 个通道)
I2C、USART和SPI 通信接口
3个轨至轨运算放大器,用于信号调节
用于过流保护的比较器,具有可编程阈值
支持待机模式,以减少功耗
支持欠压锁定保护
支持 SWD 支持片上调试功能
工业级温度范围:-40°C 至 +125°C
再来看下评估板的主要技术指标:
输入电压:7V至45V
输出电流可达15 Arms
基于STD140N6F7 MOSFETs的功率级
单电阻采样
数字霍尔传感器和编码器输入
过流保护
母线电压检测
与STM 32 PMSM FOC软件开发工具包完全兼容
6步无传感器和传感器固件支持
板载 ST-LINK/V2-1
简单的用户界面,带有按钮和微调器,可以控制电机启停和调速
支持STM32固件引导装载程序
这块评估板设计的时候考虑还是比较全面的,不仅支持多种常用的BLDC电机驱动控制算法,而且设计了用户按钮和微调旋钮,方便用户对BLDC电机的评测。
下一步就是安装MCSDK,开始评估板的实测。