我的蓝牙模块通信问题，PC和开发板之间采用蓝牙通信，能发不能收，附带测试源码

lhh

我的蓝牙模块通信问题，PC和开发板之间采用蓝牙通信，能发不能收，附带测试源码 [复制链接]

采用BLUEZ蓝牙协议栈
客户端,开发板上:
#include
#include
#include
#include
#include "bluetooth/bluetooth.h"
#include "bluetooth/l2cap.h"

struct sockaddr_l2 cli_addr;
int clientfd,result,byte;
int cli_len;
char msg[100],i;
char ch[]="00:1f:81:00:02:50";

void cli_init(){
clientfd=socket(PF_BLUETOOTH,SOCK_SEQPACKET,0);
if(clientfd==-1)
        {
        perror("clinet init error");
        exit(0);       
        }
printf("init socket...\n");
cli_addr.l2_family=AF_BLUETOOTH;
cli_addr.l2_psm=htobs(0x1001); //use this,do not why;       
str2ba (ch,&cli_addr.l2_bdaddr);
printf("client inited socket!\n");
}

void cli_connect(){
cli_len=sizeof(cli_addr);
if((result=connect(clientfd,(struct sockaddr *)&cli_addr,cli_len))==-1){
        perror("client connect error");
        exit(0);
        }
printf("have connect!");
}

void cli_send(){
        printf("will input\n");
        while(scanf("%s",msg))
                {
                printf("scanfed!\n");
                if((byte=write(clientfd,msg,100))==-1)
        {
        perror("send");
        exit(EXIT_FAILURE);
        }
        printf("%s\n",msg);       
                }
}

int main(int argc,char *argv[]){
        cli_init();
        cli_connect();
        cli_send();
}


服务端，PC上（虚拟机linux）：
#include
#include
#include
#include
#include "bluetooth/bluetooth.h"
#include "bluetooth/l2cap.h"

struct sockaddr_l2 ser_addr,cli_addr;
int serverfd,bindfd,result,ser_listen_msg;
int client,byte,cli_len;
char msg[1024];

char init(){
serverfd=socket(PF_BLUETOOTH,SOCK_SEQPACKET,0);
if(serverfd==-1)
        {
                printf("init error");
                exit(-1);
        }       
        printf("init socket...\n");
        ser_addr.l2_family=AF_BLUETOOTH;
        ser_addr.l2_bdaddr=*BDADDR_ANY;
        ser_addr.l2_psm=htobs(0x1001);
        printf("inited socket!\n");       
}
void ser_bind(){
        bindfd=bind(serverfd,(struct sockaddr *)&ser_addr,sizeof(ser_addr));
        if(bindfd==-1)
        {        perror("bind error");
                exit(bindfd);       
        }
        printf("bind ok!\n");
}       

void ser_listen(){
        ser_listen_msg=listen(serverfd,10);
        if(ser_listen_msg==-1){
        perror("listen error");
        exit(ser_listen_msg);
        }
        printf("listening^^\n");
}       

void ser_accept(){
        cli_len=sizeof(cli_addr);
        client=accept(serverfd,(struct sockaddr *)&cli_addr,&cli_len);
        if(client==-1)
        {
                perror("accept error\n");
        }
        printf("accpent ok!\n");
}
void ser_recv(){
        while(1){
        if((byte=read(client,msg,1024))==-1)
                printf("have no msg");
        }
        char temp[]="hello";        //here is test
        strcpy(msg,temp);
        printf("%s\n",msg);
}

void end(){
shutdown(serverfd,2);
shutdown(client,2);
}

int main()
{
        init();
        ser_bind();               
        ser_listen();
        ser_accept();
        ser_recv();
        end();
}

nasame

求大牛帮忙看看啊