ARM中断问题，谁用过FreeScale的i.MX31，ADS1.2中，中断搞不定啊！

031005

ARM中断问题，谁用过FreeScale的i.MX31，ADS1.2中，中断搞不定啊！ [复制链接]

我用FreeScale的i.MX31(ARM11)做嵌入式系统，在WinCE下能使用中断，但是winCE初始化中断的代码是看不到的！
我在ADS1.2中做BootLoader，中断调不出来！发生中断时，没有自动跳转到中断向量那里去。

1、CP15中VE(Bit24)置0， V( Bit13)置0，即中断向量放在0地址。并且中断向量在对应地址都安排好了。
(所有中断向量都放了1条指令：跳转到本身地址，即死循环，这样当发生中断时，查看pc值就知道了)
2、SPSR的F(Bit6)和I(Bit7)都置0，即允许IRQ和FIQ
3、每个运行模式的栈都设置了。最后模式设为系统模式（管理模式也试过）

我用Timer2测试（中断号为27），CPU的AVIC(ARM Vector Interrupt controller)如下设置
（1）INTCNTL设为0,允许Normal Interrupt和Fast Interrupt
（2）NIMASK默认0x1F，即不屏蔽任何中断
（3）ENNUM写27（INTENABLEL自动会设置为0x08000000,表示允许27号中断）
（4）INTTYPEH和INTTYPEL都为0，表示所有中断都当作普通中断
（5）NIPRIORITY3设置为0x0000F000，27号中断优先级为15，最高优先级
（6）Timer2模块中，计数器、比较计数器、中断允许都设置好了。我设置为3秒钟之后产生中断

等待3秒后，Timer2模块中中断标识发生了，AVIC中Pending（未决中断）寄存器对应位置位了，但就是没跳转到0x18处。
我设置了断点在0x18处，也没见跳转到那里？？？？

我将所有中断改为FIQ，也没有跳转。

如果我故意去访问无效的地址，那么引起Data Abort时能自动跳到0x10处死循环！用SWI指令也能跳转到0x08处。
就是我用正常中断不能正常跳转过去！！！！ 我改用KeyPad按键中断，当按键时，AVIC中Pending也有对应位置位了，但仍旧不能跳转到中断向量那里去？

我之前在ADS1.2中调试出来过ARM10的PXA270的中断，因此编译器应该不是问题。
是我哪里设置的不对？ 还是另有地方我没有做到？
各位大侠，有谁做过i.MX31的中断，请给指导一下。

ziranyouxin

iMX31很强吧，没用过，帮顶。

windboy121

i.MX31还可以，多媒体能力比较强。不过现在FreeScale出的MX51才叫牛叉！！！

54288519

中断向量表在哪里？
MMU映射对了吗？试试映射到reset 看看是否会中断到reset

qiuliang012

中断向量表放在0（DDRRAM的首地址，经过MMU后映射到0地址）。
7个向量都有, 如下，做成死循环是在测试，看有没有跳转过来

Vector_Table
Reset           B  Reset
Undef_Instruct  B  Undef_Instruct  
SWI             B  SWI            
Prefetch_Abort  B  Prefetch_Abort
Data_Abort      B  Data_Abort
Reserved_IRQ    B  Reserved_IRQ
IRQ             B  IRQ
FIQ             B  FIQ

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lsgl

应该是与ADS代码的链接定位有关。一般IRQ的跳转地址是RO基地址+0x18.
不知道LZ有没有使用分散加载，或者是其他设置。

boyeexie

引用 6 楼 ljdtj 的回复:
应该是与ADS代码的链接定位有关。一般IRQ的跳转地址是RO基地址+0x18.
不知道LZ有没有使用分散加载，或者是其他设置。

中断地址是一个固定地址，一般是0x18，怎么会和RO有关系呢。


楼主可以查看一下你的0地址处的代码，程序运行后看一下，不要直接看AXD下显示的文件，而是查看0地址处的内存数据，确保一下这段内容是正确的，另外是否还有某些中断屏蔽位等没设置呢？

ryzhou

mark

tsz

引用 7 楼 veabol 的回复:
引用 6 楼 ljdtj 的回复:
应该是与ADS代码的链接定位有关。一般IRQ的跳转地址是RO基地址+0x18.
不知道LZ有没有使用分散加载，或者是其他设置。


中断地址是一个固定地址，一般是0x18，怎么会和RO有关系呢。


楼主可以查看一下你的0地址处的代码，程序运行后看一下，不要直接看AXD下显示的文件，而是查看0地址处的内存数据，确保一下这段内容是正确的，另外是否还有某些中断屏蔽位等没设置呢？

看来是我以前的理解错了。
多谢韦伯大哥指正。

cxzsaa

引用 7 楼 veabol 的回复:
引用 6 楼 ljdtj 的回复:
应该是与ADS代码的链接定位有关。一般IRQ的跳转地址是RO基地址+0x18.
不知道LZ有没有使用分散加载，或者是其他设置。


中断地址是一个固定地址，一般是0x18，怎么会和RO有关系呢。


楼主可以查看一下你的0地址处的代码，程序运行后看一下，不要直接看AXD下显示的文件，而是查看0地址处的内存数据，确保一下这段内容是正确的，另外是否还有某些中断屏蔽位等没设置呢？

谢谢提醒！　
我有JTAG调试器，在加载二进制代码运行后，可以通过JTAG查看现在的PC，现在的各个地址的内容，确认0地址处放的是中断向量表！我故意访问错误的地址，DataAbort中断会发生，会自动跳转到0x10处！用SWI指令产生软中断，也可以自动跳转到0x08处！就是用普通的IRQ中断不会自动跳转，我用了Timer和Key中断都试过！CPU的中断控制器在发生中断之前正常，发生中断后标识中断源的寄存器NIVECSR有标识哪个中断以及对应的优先级，中断源寄存器INTSRC也有对应的位置位，中断未决寄存器Pending也有对应的位置位，但就是没跳转到中断向量那里！
我也在怀疑有什么地方还没配置好，但对于中断控制器来说，寄存器就那么几个，全部都对照过了。
不知道还有谁用过i.MX31？

nerdbihai

没接触过i.MX31，无能为力了

xyw

引用 11 楼 veabol 的回复:
没接触过i.MX31，无能为力了

不管怎么样，都谢谢你！

继续研究中......

旁听者

这是i.MX31的DataSheet，请有空的朋友帮我看看！谢谢

http://download.eeworld.net/source/2020711

purplemm

自己顶一下

Frenchkiss

可怜的村长啊，下班临走前再帮你顶下吧！

黄小明

引用 15 楼 veabol 的回复:
可怜的村长啊，下班临走前再帮你顶下吧！

谢谢，又一晚上，还是没结果

candela

应该都有相同点
中断栈设置好了？
中断服务函数绑定好了？
MMU映射哪里了？
寄存器设置正确了？

ylwhut111

引用 17 楼 gooogleman 的回复:
应该都有相同点
中断栈设置好了？
中断服务函数绑定好了？
MMU映射哪里了？
寄存器设置正确了？

几种模式下的栈都设置过了！再说我暂时只需要跳到IRQ中断向量处，然后就故意死循环了！它还没跳过去。
MMU映射了，特意将DDR RAM映射到0地址的，RAM的最前面就是放的测试代码，其中0-0x20是中断向量
寄存器方面，自己好像认为设置完了，但不知道有没有漏的，因此在13楼我链接了i.MX31的资料，希望有时间的大侠能帮我看看关于AVIC这一章有什么我设置漏了？ 或者是ARM内核层还有什么没有设置好？

fgq20000

看来，需要将这个资料仔细梳理一遍了，看有什么地方有关的。
这是个大工程啊