直播回顾：国产800MHz RISC-V MCU先楫HPM6750，如何玩转四轴伺服电机控制

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直播回顾：国产800MHz RISC-V MCU先楫HPM6750，如何玩转四轴伺服电机控制 [复制链接]

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直播时间：6月22日晚上20:00-21:00

直播主题：先楫800MHz RISC-V MCU，如何玩转四轴伺服电机控制

直播内容：

（1）先楫公司介绍

（2）HPM6000系列电机控制应用介绍（包括片上模拟外设介绍等）

（3）讲解四轴伺服电机控制的功能实现、控制四个电机运行demo演示（视频的59:51开始）

（4）介绍HPM6750显示系统（LCD控制器）等

（5）直播答疑：回答网友问题

直播PPT： HPMicro EEWORLD Live Deck_Final 7.4.pdf (5.06 MB, 下载次数: 46)

直播视频：

直播Q&A：

（1）上面视频中语音解答的问题（在视频1:06:43开始）

Q1: 器件架构中有DSP，在基于机器视觉质检、以线色区分线序的连接线流水线质检中，可否应用？

Q2: 开发工具相关问题：开发IDE是什么？用什么开发工具，工具链是否免费？裸机编程怎么操作？后续是否能提供vscode的支持？这款芯片的生态是怎样的, 支持哪些开发工具?

Q3：技术支持相关问题：HPM6750主打哪些应用？资料多吗？上手容易不？例程充分吗？有专门的论坛和同行交流吗？

Q4：能否给出控制电机的外围电路的参考设计？

Q5：能否驱动有感风机？

Q6：是否可以做数字电源？

（2）直播间文字答疑内容

问题内容	文字答疑
6750做电机控制一次FOC的电流环计算要多长时间？控制电机的速度每分钟最大能到多少转？	后续视频中会讲（见直播视频）
模拟幅度多少？	VREFH决定，最大3.3V
请问：作为伺服电机控制MCU,HPM6790 是否有硬件死区控制单元？	有的，可以做最小2.5ns步进
芯片是单电源供电吗？	3.3V单电源
adc有外置基准吗？	有
有四轴伺服的测试板？	有demo板，不对外发售
分辨率和刷新频率多少？对显示屏有特殊的型号要求吗？	最大支持1366×768，60fps；RGB接口
支持ddr内存吗	不支持。只有sdram
4电机+屏幕是跑的单核还是双核？	单核跑的
电机驱动跑AI，有点意思	电机驱动只是一个应用，外设里面有双目摄像头，有高算力，对付AI也不是不可行
其实与其他现有的risc比就是主频高，有can口，对pwm有优化	不止哦，有CANFD，有千兆，.....