安路SparkRoad摄像头监控

冒险武者

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购买了一颗OV7725摄像头，一款 1/4 英寸单芯片图像传感器，其感光阵列达到 640*480，能实现最快 60fps VGA 分辨率的图像采集。传感器内部集成了图像处理的功能，包括自动曝光控制（AEC）、自动增益控制（AGC）和自动白平衡（AWB）等。同时传感器具有较高的感光灵敏度，适合低照度的应用。OV7725使用的是两线式接口总线，兼容SCCB协议与IIC协议。

OV7725 的输入时钟频率的范围是 10Mhz~48Mhz,本次实验摄像头的输入时钟为 12Mhz。

OV7725摄像头如下图所示，比较小巧。

 

上一篇实现VGA功能的时候，预留了接口，如下图把模式设置位3‘b100，就可以同步摄像头的数据

可以查看https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1203400-1-1.html

摄像头支持多种格式，其中VGA时序要求如下：

 

采用SDRAM接口，例化如下：

EG_LOGIC_BRAM #( .DATA_WIDTH_A(16),
				.DATA_WIDTH_B(16),
				.ADDR_WIDTH_A(16),
				.ADDR_WIDTH_B(16),
				.DATA_DEPTH_A(32800),
				.DATA_DEPTH_B(32800),
				.MODE("PDPW"),
				.REGMODE_A("NOREG"),
				.REGMODE_B("NOREG"),
				.WRITEMODE_A("NORMAL"),
				.WRITEMODE_B("NORMAL"),
				.RESETMODE("SYNC"),
				.IMPLEMENT("9K"),
				.INIT_FILE("NONE"),
				.FILL_ALL("NONE"))
			inst(
				.dia(dia),
				.dib({16{1'b0}}),
				.addra(addra),
				.addrb(addrb),
				.cea(cea),
				.ceb(ceb),
				.ocea(1'b0),
				.oceb(1'b0),
				.clka(clka),
				.clkb(clkb),
				.wea(1'b1),
				.web(1'b0),
				.bea(1'b0),
				.beb(1'b0),
				.rsta(1'b0),
				.rstb(1'b0),
				.doa(),
				.dob(dob));

再就是实现I2C接口，完成摄像头的初始化工作即可

最后就是实现摄像头图像输出接口，和VGA控制类似，都涉及水平同步、垂直同步信号处理，借用代码

module camera_vga
(
	input 	wire 		clk,
	input 	wire 		reset_n,
	
	output 	wire 		csi_xclk,
	
	input 	wire 		csi_pclk,
	input 	wire [7:0] 	csi_data,
	input 	wire 		csi_vsync,
	input 	wire 		csi_hsync,
	
	output 	reg  [15:0] data_out,
	output 	wire 		wrreq,
	output 	wire 		wrclk,
	output 	reg  [15:0]	wraddr
);

reg [19:0] pixel_counter = 0;
assign csi_xclk  = (reset_n == 1) ? clk : 0;
reg vsync_passed = 0;
reg write_pixel  = 0;
reg [7:0] 	subpixel;
reg [15:0] 	current_pixel;
reg wrclk1 = 0;

always@(posedge csi_pclk)
begin
	wrclk1 <= ~wrclk1;
end

always@(negedge wrclk1)
begin
	if(csi_hsync == 1)
		write_pixel <= 1;
	else
		write_pixel <= 0;
end

always@(posedge wrreq )
begin
	data_out <= current_pixel;
end

always@(posedge csi_pclk or negedge reset_n)
begin
	if(reset_n == 0)
	begin
		pixel_counter <= 0;
		vsync_passed <= 0;
	end
	else
	begin
		if(csi_vsync == 1)
		begin
			pixel_counter <= 0;
			vsync_passed <= 1;
			wraddr <= 0;
		end
		else
			if(csi_hsync == 1 && vsync_passed == 1)
			begin
				if(pixel_counter[0] == 0)
				begin
					pixel_counter <= pixel_counter + 1;
					subpixel <= csi_data;
				end
				else
				begin
					current_pixel <= { subpixel, csi_data };
					pixel_counter <= pixel_counter + 1;
					wraddr <= wraddr + 1;
				end
			end
			else
			begin
				if(write_pixel == 1)
					pixel_counter <= pixel_counter + 1;
				else
					pixel_counter <= 0;
			end
	end
end

assign wrreq = (write_pixel == 1) && pixel_counter > 2 ? wrclk1 : 0;
assign wrclk = csi_pclk;

endmodule

 在TOP加入应对的模块，设置好模式，摄像头如下所示：

 

e846311e5cc5ce7e5fac538d33f11230

 

后续尝试结合SD卡，把摄像头的数据存入SD卡中，这还需要研究下SD卡是如何保存成视频格式的，加油~~~

 

 

nmg

加油加油，sd卡的，小虾搞过@littleshrimp

nmg

加油加油，sd卡的，小虾搞过 @littleshrimp

littleshrimp

期待你继续弄SD卡 我的SD卡IP一直没调通 想进一步测试发现有一些信号没法添加到逻辑分析仪里