33“万里”树莓派小车——Ubuntu远程桌面配置

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在树莓派操系统中自带有VNC，可以非常方便的进行远程桌面连接，在默认GNOME3桌面中带有远程桌面，但在Ubuntu MATE桌面中没有。

失败的尝试

      在MATE桌面上安装远程桌面是有坑的，我先后尝试的方法和结果如下：

vnc4server服务——找不到源。

xrdp服务——Windows远程桌面无法连接。

tightvnc服务——VNC连接后灰屏，解决灰屏问题后，VNC桌面和树莓派桌面是两个，不同步。

RealVNC服务——VNC自身服务，无法启动服务，而且需要购买企业版。

安装x11vnc服务

最后我选择了x11vnc，输入如下指令安装

sudo apt install x11vnc

      安装完成后，输入如下指令启动VNC

x11vnc

      会新建一个桌面连接服务，端口号为5900，每输入一次命令就会新建一个桌面连接服务。

       在Windows端的VNC Viewer中输入树莓派的IP地址后面加上端口号，连接后的桌面就是树莓派的实际桌面。

 开机启动远程桌面服务

       这样虽然能进行远程桌面连接，但是每次都需要在终端中输入指令后才能连接，十分的麻烦，接下来设置开机启动远程桌面服务。

      1. 在终端中输入如下指令，新建X11VNC服务配置文件。

​​​​​​​sudo pluma /lib/systemd/system/x11vnc.service

2. 在文件中输入如下代码，其中<你的用户名>替换为自己的用户名例如lb。

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
After=multi-user.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbport 5900 -shared -o /home/<你的用户名>/.vnc/x11vnc.log
ExecStop=/usr/bin/killall x11vnc
Restart=on-failure
RestartSec=5
[Install]
WantedBy=multi-user.target

     3. 启动服务并设置开机启动

sudo systemctl enable x11vnc.service

     如果要关闭，用disable，接下来重启系统，开机后就可以直接用VNC Viewer来远程桌面连接了。​​​​​​​

问题

​​​​​​​      使用x11vnc的远程桌面并不能传输文件，不知道有不有其他的替代方法。​​​​​​​