34“万里”树莓派小车——Ubuntu系统ROS Noetic的安装

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34“万里”树莓派小车——Ubuntu系统ROS Noetic的安装 [复制链接]

安装Ubuntu就是为了安装ROS，ROS在官网中有介绍如何安装，当前ROS的最新版本是Noetic，支持Ubuntu Focal (20.04), Debian Buster (10)。

    安装过程如下：

1. 设置软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新源列表并安装

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5.构建包的依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 初始化ROS

sudo rosdep init
rosdep update

    如果一切正常显示如下。

      如果出现任何error，就输入如下指令

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

    然后再输入第6步的指令。

7. 测试小乌龟程序

     打开一个终端，启动ros

roscore

     打开一个终端，打开小乌龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

     打开一个终端，键盘控制小乌龟

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

      终于完成ROS的安装，接下来可以愉快的玩耍了。

freebsder

蓝色那个小窗口是模拟器吗？

jackglc

感谢楼主一直的分享，我一直在跟着楼主的这个万里CAR项目到了现在，终于到了最让人期待的ROS项目了，在B站上也在关注着相关视频。通过这个项目的所学和收获非常大，楼主一定要一直更新下去啊！