32“万里”树莓派小车——Ubuntu系统配置成Raspberry Pi系统环境

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32“万里”树莓派小车——Ubuntu系统配置成Raspberry Pi系统环境 [复制链接]

     习惯了树莓派Raspberry Pi操作系统，切换到Ubuntu MATE上会感觉诸多不适应，下面将Ubuntu系统配置成为Raspberry Pi系统环境。

1. 免开机密码

Raspberry Pi系统开机后直接进入，不需要密码，但Ubuntu 需要，可以如下设置。

        Ubuntu默认30分钟后进入待机，然后进入就又要输入密码，建议设置永远不进入待机模式，如下图。

 2. 免sudo密码

Ubuntu系统必须要密码，每次输入sudo都会要输入密码，非常麻烦，如下设置。

1.给sudoers文件添加写权限

sudo chmod -x /etc/sudoers
sudo pluma /etc/sudoers

      2. 编辑sudoers文件，在下面添加

%lb ALL=(ALL:ALL)NOPASSWD:ALL

    lb是用户名，替换自己的用户名。

3. 安装raspi-config

Ubuntu中没有raspi-config，在下面网站中选择最新版，然后双击直接安装。

      输入如下指令进行配置

sudo raspi-config

      可在设置中打开I2C，如下，很多设置还不支持。

 4. 安装wirping

Ubuntu中没有wiringpi，不要用“sudo apt-get install wiringpi”指令安装，这样安装的版本是2.50版本，不支持树莓派4，需要从源码安装。

1.安装git

sudo apt-get install git

      2.安装WiringPi

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
sudo ./build

      3. 查看版本

gpio -v
gpio readall

      4.给用户添加权限

安装完后如果直接使用会提示没有权限，如下图。

      输入如下指令

sudo apt install rpi.gpio-common
sudo adduser "lb" dialout

    其中”lb”为用户名，然后重启即可。

5. 安装Python GPIO库

     用Python语言操作GPIO

sudo apt-get install python-rpi.gpio

6. 安装Chrome浏览器

Ubuntu自带火狐浏览器，有点卡，建议安装Chrome，在操作系统的软件商店中直接安装。

  7. 安装Geany软件

在操作系统的软件商店中直接安装。

  8. 安装VScode软件

在官网下载安装包ARM64版本的，然后双击直接安装。

      然后需要安装扩展，主要扩展包括：C/C++，C/C++ Extension Pack，CMake，CMake Tools，Code Runner。

经过这一系列的设置，就可以在Ubuntu上运行之前万里小车的所有程序了，也尽可能的还原树莓派的环境，但是树莓派系统还是有很多更加人性化的地方，比如打开终端树莓派只需按“F4”，Ubuntu需按“Ctrl+Alt+T”，而且还不是当前文件目录下的。