心心念念的二哈识图人工智能视觉传感器终于到了,首先感谢管管和厂家的信任给予机会。
先来看看实物吧:外包装非常精致的,盒子内装的是视觉传感器主板、配件和线束。配置很全面,不需要再去找配件进行安装了。
主板非常的小巧,只要公交卡的一半左右,尺寸大小为52mm*44.5mm。器件布置错落有致,从外形上来看,操控应该非常的便利。
HuskyLens二哈识图的功能非常强大,是一款简单易用的AI视觉传感器,内置7种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、物体分类。通过板载UART / I2C接口就可以与主控器进行连接,二哈可以将识别的结果传输给主控器,非常方便。
二哈的主要参数如下:
- 处理器:Kendryte K210
- 图像传感器:
- SEN0305 HuskyLens: OV2640(200W像素)
- SEN0336 HuskyLens PRO: OV5640(500W像素)
- 供电电压:3.3~5.0V
- 电流消耗:320mA@3.3V, 230mA@5.0V(电流值为典型值;人脸识别模式;80%背光亮度;补光灯关闭)
- 连线接口:UART,I2C
- 显示屏:2.0寸IPS,分辨率320*240
- 内置功能:人脸识别,物体追踪,物体识别,巡线追踪,颜色识别,标签识别,物体分类
- 尺寸:52mm*44.5mm
给我们测评的传感器的图像传感器应该是:SEN0305 HuskyLens: OV2640(200W像素),从实物中没有看出来。
传感器提供了非常多的接口和人机交互的指示。传感器的接口如下:
USB接口:连接到电源,给HuskyLens供电;也可以连接到电脑的USB接口,给HuskyLens升级固件。传感器集成了USB转串口的芯片,可以直接连接电脑进行升级程序。
-
4pin接口(UART模式)
序号 |
标注 |
管脚功能 |
用途 |
1 |
T |
TX |
HuskyLens的串口数据发送管脚 |
2 |
R |
RX |
HuskyLens的串口数据接收管脚 |
3 |
- |
GND |
电源负极 |
4 |
+ |
VCC |
电源正极 |
-
4pin接口(I2C模式)
序号 |
标注 |
管脚功能 |
用途 |
1 |
T |
SDA |
串行数据线 |
2 |
R |
SCL |
串行时钟线 |
3 |
- |
GND |
电源负极 |
4 |
+ |
VCC |
电源正极 |
注意:
(1)USB接口与4pin接口,任接一个,即可对HuskyLens供电。
(2)由于板载了电源自动切换电路,USB接口与4pin接口可以同时接电源,且优先使用USB接口上的电源。
(3)请确保电源电压与功率足够,防止HuskyLens工作异常
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