stm32编码器信号干扰。

vincent.liu

stm32编码器信号干扰。 [复制链接]

用stm32f103c8t6生成PWM驱动无刷电机，无刷电机自带驱动板，带刹车，自带编码器。 发现一奇怪现象，只有用平板电脑经USB集线器出来的5v给stm32供电，编码器回来的信号才正常， 用 手机充电器出来的5v，电机不按程序走。但单片机没有跑飞，功能控制都正常。 另一个现象就是，用电阻分压测得的编码器输出信号电压给另一个stm32做的示波器检测，一接入示波器，这回连集线器5v,电机也不正常，同时显示出信号最高只有0.3-0.4伏。 无刷电机是nidec的，性能可以，编码器100线，stm32编码器TI12模式变成4倍频。 经加减速处理，启动刹车能精确控制停止位置，精度能到0.01mm, 所有输出信号已经过光耦隔离，包括PWM发出信号，刹车信号， 原先电机驱动板里面槽型光耦(光栅编码器)电源跟电机动力电源是共地的，我把光栅输出部分电源改线路和单片机3.3伏共地。 综合上述，请问是什么问题？如何解决？

vincent.liu

这种电机

Jacktang

先把供电问题排除掉

找一个稳定的供电电源供电测试是否正常

wangerxian

看完有点懵，要是有电路图大家会更好理解一些。

freebsder

vincent.liu 发表于 2021-12-2 23:18 这种电机

卧槽，这个电机好眼熟。。。tb老给我推这旧货店的电机