wacrt

步进电机所谓的“停止”，其实是保持，就是还通着电。

bingxue668

引用 20 楼 tcdzyq 的回复:
步进电机所谓的“停止”，其实是保持，就是还通着电。

我又仔细看了一下程序，“停止”时并没有截止电流，就是“保持”状态。也就是脉冲时序的第一个状态。

intersong

停止时是你时序图上第一个竖线前边的东西！凡是有高低电平可变的地方就保持上一个状态！

liyi885

引用 22 楼 galle 的回复:
停止时是你时序图上第一个竖线前边的东西！凡是有高低电平可变的地方就保持上一个状态！

没太看明白，能否再解释一下。
昨天用示波器看了一下L6219断开电机时的输出方波很标准。接上电机后变形了很多。电机是感性设备，能有这么大影响吗？

freedom2010

引用 23 楼 jiqiang01234 的回复:
引用 22 楼 galle 的回复:
停止时是你时序图上第一个竖线前边的东西！凡是有高低电平可变的地方就保持上一个状态！

没太看明白，能否再解释一下。
昨天用示波器看了一下L6219断开电机时的输出方波很标准。接上电机后变形了很多。电机是感性设备，能有这么大影响吗？

变形是肯定的，查你的时序吧！

caolina1128

引用 23 楼 jiqiang01234 的回复:
引用 22 楼 galle 的回复:
停止时是你时序图上第一个竖线前边的东西！凡是有高低电平可变的地方就保持上一个状态！

没太看明白，能否再解释一下。
昨天用示波器看了一下L6219断开电机时的输出方波很标准。接上电机后变形了很多。电机是感性设备，能有这么大影响吗？

这类驱动器都要斩波的,就是如果电流到达的设定值,它就关断,由续流二极管维持电流(此时电机的绕组向电源送出电能),达到一定的时间再开通.....

xueping1020

引用 25 楼 great_bug 的回复:
这类驱动器都要斩波的,就是如果电流到达的设定值,它就关断,由续流二极管维持电流(此时电机的绕组向电源送出电能),达到一定的时间再开通.....

空载不应该到达电流的上限的，实测也是这样，也就200多毫安，而L6219的上限能到750mA。而且从示波器看电流(通过测串联的电阻电压)的波形和datasheet上的完全一样。总不会是驱动芯片的自身问题吧？

yangushi

建议用一个5V的电源手工模拟一下时序！

liyu5983

引用 27 楼 galle 的回复:
建议用一个5V的电源手工模拟一下时序！

是个好方法，谢谢提醒

csfang

从你所说的现象看,驱动器是没有问题的...两相电压不相等,可能是电机的两个绕组的电感不完全相等...电机也基本上没问题.


只是那个"启动后方向不确定",该是你软件的问题,和电机及驱动器无关

benf

引用 29 楼 great_bug 的回复:
从你所说的现象看,驱动器是没有问题的...两相电压不相等,可能是电机的两个绕组的电感不完全相等...电机也基本上没问题.


只是那个"启动后方向不确定",该是你软件的问题,和电机及驱动器无关

我也希望是程序的问题，总比硬件问题好改动。可是，怀疑的地方都被否定了，不知道该怀疑哪方面。或许一直有一个没有被注意的地方出了问题，但就是找不到。

jmlou

我原来做步进电机的时候，是用的就电机，其中有一个线虚了，有时就会出现方向的错误，但是您说2个电机都有问题，就只能是驱动到电机的连线和程序的问题了，步进电机要看好步进时间，太快了也不行！

shinecl

引用 31 楼 galle 的回复:
我原来做步进电机的时候，是用的就电机，其中有一个线虚了，有时就会出现方向的错误，但是您说2个电机都有问题，就只能是驱动到电机的连线和程序的问题了，步进电机要看好步进时间，太快了也不行！

脉冲时序和频率的问题我也注意到了，更改了不少参数进行试验，依然无效......-_-!打算用h桥搭一个试试，看看是不是还有这个问题

m200200

您的步进电机是怎么接线的，大概描述一下啊！！

zjiulong

引用 33 楼 galle 的回复:
您的步进电机是怎么接线的，大概描述一下啊！！

可气的是，四根线的所有组合我都试过，照样不行。简直要骂街。没想到第一次用L6219就这么麻烦，产生心理阴影了。

linzhen701

老老实实查程序去吧..........根据你的描述,基本可以断定L6219没问题

guoguoguo

你的时序图里面半步接通的电流都是最小级别的。按datasheet里面最大级别的试试吧。
{0x3C, 0x24, 0x27, 0x20, 0x18, 0x00, 0x03, 0x04}正转

502815059

引用 36 楼 lin0119 的回复:
你的时序图里面半步接通的电流都是最小级别的。按datasheet里面最大级别的试试吧。
{0x3C, 0x24, 0x27, 0x20, 0x18, 0x00, 0x03, 0x04}正转

电流应该是最大值的66%，不是最小值。

理工小猪

引用 35 楼 great_bug 的回复:
老老实实查程序去吧..........根据你的描述,基本可以断定L6219没问题

让人郁闷的是，假如是程序的问题，但是示波器显示的电流波形却很标准。与datasheet上给出的波形几乎一样。

shiminghu

引用 34 楼 jiqiang01234 的回复:
引用 33 楼 galle 的回复:
您的步进电机是怎么接线的，大概描述一下啊！！

可气的是，四根线的所有组合我都试过，照样不行。简直要骂街。没想到第一次用L6219就这么麻烦，产生心理阴影了。

呵呵,别气馁,我本还想问一下你搞定了没有.会动至少说明电路连通了,可能是接线或时序不对.
步进电机有启动频率,你可以
1 先慢点运行,防止是频率太大引起失步.
2 空载运行
3 搞个示波器看一下单片机输出脉冲波形,及电机四线波形,参照电机说明书的的时序