两相四线的步进电机，启动后方向为何不确定？

longyong1986

两相四线的步进电机，启动后方向为何不确定？ [复制链接]

电机是12v两相四线，驱动芯片是L6219，脉冲指令是八拍的。完全空载启动，各种启动频率都试过了。就算是相同的指令，启动后方向都不确定。实在想不明白是哪里出了问题。(不是电机本身的问题，两个相同的电机现象一样)。
还有一个疑问是，两相的电压也不同，a+和a-的电压时11v多，b+和b-的电压是13v多(交流档位测得)，这正常吗？

森林898

你的脉冲指令顺序不对，所以就会乱跑！

imaybach

控制器是什么? MCU?

也许是软件不正确.....在平稳运转时两相的电压该是相同的

yanglutian

楼主上代码

somanyww

引用 1 楼 liuchaotao 的回复:
你的脉冲指令顺序不对，所以就会乱跑！

应该不是指令问题，我是照着L6219的datasheet的时序图写出来的。

liede

引用 2 楼 great_bug 的回复:
控制器是什么? MCU?

也许是软件不正确.....在平稳运转时两相的电压该是相同的

是stc的单片机

liujihouren

这个芯片的电压有2个，一个是逻辑电压，一个是电机电压。前者是5v，后者是12V，不要搞错了！
他的操作有半步和全步之分，最好只用一种！使用交流档测是不对的，最好用直流档！
如果功率不是特别大的话，使用ULN2003驱动就可以了，不用这个芯片，管脚多，操作麻烦！

redfox123

两相电压不同是有可能的。如果手上有示波器的话可以测一下输出波形.
另外方向不确定要看一下供电电压及流过电机的电流。
电机额定电流多大，如果小功率带大电机会无法正常启动或失步。

lwh1987927

2003肯定是不行的.......两相4线的电机需要H桥驱动.........

xulei1008

引用 6 楼 galle 的回复:
这个芯片的电压有2个，一个是逻辑电压，一个是电机电压。前者是5v，后者是12V，不要搞错了！
他的操作有半步和全步之分，最好只用一种！使用交流档测是不对的，最好用直流档！
如果功率不是特别大的话，使用ULN2003驱动就可以了，不用这个芯片，管脚多，操作麻烦！

“这个芯片的电压有2个，一个是逻辑电压，一个是电机电压。前者是5v，后者是12V，不要搞错了！”
谢谢提醒，这个我还是有把握的。

“他的操作有半步和全步之分，最好只用一种！”
我现在用的是半步。我也试验了全步，但问题依旧。

“使用交流档测是不对的，最好用直流档！”
芯片输入的是pwm波，用直流档测出的是什么呢？平均电压？

“如果功率不是特别大的话，使用ULN2003驱动就可以了，不用这个芯片，管脚多，操作麻烦！”
硬件已经确定了，没办法更改了。

stdio_h_0

能够转动，一般硬件不会有太大问题。把你的指令序列贴出来，分析一下。

独步狼

指令序列如下，完全按照L6219的datasheet改写：
     | ph1 |     i11     | i01 |    ph2  | i12 |  i02    |
----------------------------------------------------------
  1 | X(1)|         1        |  1  |         1        |  0  |         1        |
  2 |  1  |         0        |  1  |         1        |  0  |         1        |
  3 |  1  |         0        |  1  | X(1)    |  1  |  1        |
  4 |  1  |         0        |  1  |         0        |  0  |         1        |
  5 | X(0)|         1        |  1  |         0        |  0  |         1        |
  6 |  0  |         0        |  1  |         0        |  0  |         1        |
  7 |  0  |         0        |  1  |X(0)        |  1  |  1      |
  8 |  0  |         0        |  1  |         1        |  0  |         1        |

停止|  X  |  1  |  1  |         X        |  1  |  1        |

{0x3d, 0x2d, 0x2f, 0x29, 0x19, 0x09, 0x0b, 0x0d},        //正转
{0x3d, 0x0d, 0x0b, 0x09, 0x19, 0x29, 0x2f, 0x2d},        //反转

zhangq

序列似乎没问题....
然后就看每一步的时间是不是都对......

qidianw

你没有真正理解L6219的信号作用。
L6219只是步进电机驱动器，PH用来选择相电流的输出方向，I**用来输出相电流的大小，所以你的指令序列是乱的。

haitao664

引用 13 楼 liuchaotao 的回复:
你没有真正理解L6219的信号作用。
L6219只是步进电机驱动器，PH用来选择相电流的输出方向，I**用来输出相电流的大小，所以你的指令序列是乱的。

这个序列是八拍的序列，即(a+->a-)->(a+->a-,b+->b-)->(b+->b-)->(a-->a+,b+->b-)->(a-->a+)->(a-->a+,b-->b+)->(a+->a-,b-->b+)

SAM1978

就是这个时序图

vviking

这回看看能不能显示

zhouzhaofu

引用 8 楼 great_bug 的回复:
2003肯定是不行的.......两相4线的电机需要H桥驱动.........

2003肯定没有问题！是步进电机！！！！不是单纯的直流电机！！！

lz 我认为您没有看懂时序！
停止时是 I01和I02为0  I11和I12为1 PH1为0 PH2为1 您好好看你提供的时序图！

javasy

引用 17 楼 galle 的回复:
引用 8 楼 great_bug 的回复:
2003肯定是不行的.......两相4线的电机需要H桥驱动.........

2003肯定没有问题！是步进电机！！！！不是单纯的直流电机！！！

lz 我认为您没有看懂时序！
停止时是 I01和I02为0? I11和I12为1 PH1为0 PH2为1 您好好看你提供的时序图！

停止时，不是直接截止两相的电流吗？必须还要给一相通电？

sunnyzeng1

是的