caosc

引用 38 楼 jiqiang01234 的回复:
引用 35 楼 great_bug 的回复:
老老实实查程序去吧..........根据你的描述,基本可以断定L6219没问题

让人郁闷的是，假如是程序的问题，但是示波器显示的电流波形却很标准。与datasheet上给出的波形几乎一样。

电流波形应该是L6219输出的,其与datasheet上一样只能说明L6219芯片没有问题.
你还可以试一下单片机不给脉冲的情况下,电机会不会动,用手转一下看力矩大不大.此时电机应该是保持状态,力矩为最大.
还有一种可能,就是L6219有一半桥路烧了,只有一半工作...希望不是这样

xieyongchr

studing and research

xysmart

引用 40 楼 tcdzyq 的回复:

电流波形应该是L6219输出的,其与datasheet上一样只能说明L6219芯片没有问题.
你还可以试一下单片机不给脉冲的情况下,电机会不会动,用手转一下看力矩大不大.此时电机应该是保持状态,力矩为最大.
还有一种可能,就是L6219有一半桥路烧了,只有一半工作...希望不是这样

谢谢指点，马上试验一下。

kxddigital

问题解决了么？

ykyyky

引用 43 楼 galle 的回复:
问题解决了么？

还没有解决。不过现在非常怀疑L6219本身的问题，从示波器观测出无论发送什么指令时序，从L6219出来的电流只有0和最大两档，出不来1/3和2/3的最大电流。而且即使是最大电流也达不到标称的上限500mA，因此带负载能力极差，稍微遇到阻力就堵转。但是用H桥出来的电流就是正常的。

zeng_jinliang

看来楼主不懂什么叫"斩波".

就是它的H桥在导通时也并不总连接电源.它检测负载的电流,如果达到了设定值,它把电源关闭,让续流二极管维持电流,这样负载的电流能保持额定值,电能的消耗也少.

连接了电机,如果H桥输出正常就对了.

missingwind

引用 45 楼 great_bug 的回复:
看来楼主不懂什么叫"斩波".

就是它的H桥在导通时也并不总连接电源.它检测负载的电流,如果达到了设定值,它把电源关闭,让续流二极管维持电流,这样负载的电流能保持额定值,电能的消耗也少.

连接了电机,如果H桥输出正常就对了.

“斩波”了，就无法出来1/3和2/3最大电流了吗？

联合国

可以的吧? 如果不行就有问题.

damafeng

能贴一段控制的程序看看么？最好有一个连线的简图（芯片到电机的！）

joychow

学习中

dfx168

[img]http://tu.6.cn/pic/show/id/5997004]
这里是原理图，谢谢帮忙看一下

ttww007

怎么贴图？

12315zrl

I02,I12,PHASE2,OUT2A,OUT2B接的什么？在图上怎么没有接东西？

renkes

好像是这样吧？

kisswo

看来是贴错了，重来一张

贴错的那张是控制摄像头光圈的，是当驱动直流电机用的。

chely

怎么在回帖中直接显示图片呢？

richpowerHK

http://i3.6.cn/cvbnm/84/af/9b/0f24c6eb9375f9d0081af2154572fc5c.png

amu08

帮你贴了！

eugenew

你步进电机的12V怎么没有接呀！

chn369

J6！步进电机需要有12V和四根驱动线！