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15楼的哥们，vxworks支持硬件断点？要不要仿真器支持的？我倒是奇怪啊，如果没有仿真器，硬件断点把CPU暂时挂起后，软件也给挂起了，失去对CPU的控制权，那软件如何去恢复CPU？

有没有MSN之类的，请教一下。

xixinning

没有OCD可以靠vxworks shell提供的一些接口进行调试咯。有OCD当然好咯。

wangjianfa

引用 20 楼 hddream 的回复:
谢谢15楼的兄弟共享的调试方法，非常不错的文章，思路清晰，定位准确，值得学习！
同时，提个问题，这种定位方法是不是需要CPU支持呢？怎么知道哪些CPU支持这种调试方法？
你们说的OCD是集成在CPU内部的吧？
还是说OCD是我需要额外去买的器件？我很想用这种方法去定位我的那个鸟问题！


我非常赞成FireAngel关于去定位寄存器的说法，但是
r0? ?  =? ? ? ? 0?  sp? ?  =? 2692420?  r2? ?  =? ? ? ? 0? ? r3? ?  =? ? ? ?…

这些寄存器不够，应该还有异常相关的寄存器，比如异常返回地址，异常原因等。关于文档，你可以去FreeScale网站下载关于MPC860的资料，或者google，这个是方法，自己要试试的。

xtshenyong

从简易代码看，逻辑上藐视没有问题。那问题很有可能出在：

1. 某函数非法改写了mutex的内容
2. 某函数非法覆盖了mutex所在的区域
3. 堆栈被某函数非法改写了