TM4C 129 CAN通讯

张老爷

TM4C 129 CAN通讯 [复制链接]

我使用的是TM4C129的开发板，在调试CAN通信时，LOOPBACK模式下调通了，另外一个板子用CAN芯片连接上也可以接收到信号，可是换成BASIC模式下就不行了，收发都没有反应，我用示波器也抓不到信号。有没有大神能帮帮我，搞了很久也没有找到解决办法。程序如下：

[code]void CANIntHandler(void)
{
        uint32_t ulStatus;
        ulStatus = CANIntStatus(CAN1_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
        sprintf(send,"ulStatus1=%d \r\n",ulStatus);
        UARTSend(send,strlen(send));
        if(ulStatus == CAN_INT_INTID_STATUS){

                sprintf(send,"ulStatus2=%d \r\n",ulStatus);
                UARTSend(send,strlen(send));
                ulStatus = CANStatusGet(CAN1_BASE, CAN_STS_CONTROL);
                sprintf(send,"ulStatus3=%d \r\n",ulStatus);
                UARTSend(send,strlen(send));

                g_bErrFlag = 1;
        }
        else if(ulStatus == 1)
        {
                INT_CNT_ST++;

                sprintf(send,"ulStatus4=%d ST=%d \r\n",ulStatus,INT_CNT_ST);
                UARTSend(send,strlen(send));
                CANIntClear(CAN1_BASE, 1);

                g_ulMsgCount_TX++;

                g_bErrFlag = 0;
        }
        else if(ulStatus==2){
                INT_CNT_RE++;

                CANIntClear(CAN1_BASE, 2);
                sprintf(send,"ulStatus5=%d \r\n",ulStatus);
                UARTSend(send,strlen(send));
                g_ulMsgCount_RX++;
                g_bRXFlag = 1;       
                g_bErrFlag = 0;
        }
}


int main(void){
FPUEnable(); //ê1ÄüFPU
FPULazyStackingEnable();

        tCANMsgObject sCANMessage;

        uint8_t ucMsgData[4];
         ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ( ( SYSCTL_XTAL_25MHZ |SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);

         IntMasterDisable();

        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN1);

        GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_CAN1RX);
        GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_CAN1TX);

        GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

        CANInit(CAN1_BASE);

        CANBitRateSet(CAN1_BASE, ui32SysClock, 1000000);

        HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_CTL) = HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_CTL) | CAN_CTL_TEST;
        //HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_TST) = HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_TST) | CAN_TST_LBACK | CAN_TST_SILENT;
        HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_TST) = HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_TST) | CAN_TST_LBACK;
       
        CANIntEnable(CAN1_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);

        CANEnable(CAN1_BASE);

        IntEnable(INT_CAN1);

        *(uint32_t *)ucMsgData = 3; // ÅäÖ÷￠ËíμÄêy¾YÎa0
        sCANMessage.ui32MsgID = 1; // ê1óÃ1×÷Îa·￠ËíID
        sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0; // 2»éèÖÃMASKÆá±Î
        sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE; //ê1Äü·￠ËíÖD¶Ï
        sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(ucMsgData); //·￠Ëíêy¾Y°ü′óD¡Îa4¸ö×Ö½ú
        sCANMessage.pui8MsgData = ucMsgData; // Ö¸Ïò·￠Ëíêy¾YμÄÖ¸Õë

        srCANMessage.ui32MsgID = 1; // ½óêÕIDλÎa0
        srCANMessage.ui32MsgIDMask = 0; // 2»éèÆá±Î￡¬½óêÕËùóD¶«Î÷
        srCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER; // ê1Äü½óêÕÖD¶ÏoíID1yÂË
        srCANMessage.ui32MsgLen = 8; // ÔêDí×î¶à8¸ö×Ö½úμÄêy¾Y
        ROM_CANMessageSet(CAN1_BASE, 2 , &srCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX); // ½«message object 2éèÖÃÎa½óêÕ±¨ÎĶÔÏó

        IntMasterEnable(); // ê1ÄüÖD¶Ï

        while(1){
                sprintf(send,"loop \r\n");
                UARTSend(send,strlen(send));
                //HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_IF1CRQ) = HWREG(CAN1_BASE + CAN_O_IF1CRQ) | CAN_IF1CRQ_BUSY;       
                CANMessageSet_test(CAN1_BASE, 1, &sCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX);

                LEDWrite(CLP_D1, 1);
                SysCtlDelay(ui32SysClock / 10);
                LEDWrite(CLP_D1, 0);               
                SysCtlDelay(ui32SysClock / 10);
                sprintf(send,"send msg=%x \r\n",sCANMessage.pui8MsgData[0]);
                UARTSend(send,strlen(send));
                if(g_bErrFlag) // í¨1yg_bErrFlag±äá¿2é¿′êÇ·ñ3ö′í
                {
                                sprintf(send,"ErrFlag=%d \r\n",g_bErrFlag);
                                UARTSend(send,strlen(send));
                                g_bErrFlag = 1; // Ôù′ÎÖøö1°é
                }
                else{
                                g_ulMsgCount_TX = g_ulMsgCount_TX;
                }

                (*(uint32_t *)ucMsgData)++;
                sprintf(send,"g_bRXFlag=%d \r\n",g_bRXFlag);
                UARTSend(send,strlen(send));
                if (g_bRXFlag){
                GPIOPinWrite(CLP_D2_PORT, CLP_D2_PIN, CLP_D2_PIN);
                srCANMessage.pui8MsgData = ucrMsgData;
                CANMessageGet(CAN1_BASE, 2 , &srCANMessage,0);
                sprintf(send,"get msg=%x \r\n",srCANMessage.pui8MsgData[0]);
                UARTSend(send,strlen(send));
                g_bRXFlag=0;

                if(srCANMessage.ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST){
                        DATA_LOST = 1;
                }
                }       
        }
}

Jacktang

示波器也抓不到信号，检查开发板的硬件设置

Aguilera

楼主贴的程序怎么后面有乱码