31“万里”树莓派小车——Ubuntu MATE系统安装

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接下来准备开始ROS的学习，可是在Raspberry Pi操作系统上安装尤其困难，在32位buster操作系统上有途径安装ROS，我尝试了很久也没成功。在64位bullseye版本上更是暂时不行。更何况在知道64位比32位系统有巨大的提升后我不愿再回过去使用32位系统。

最后我决定使用Ubuntu系统，等树莓派系统的64位版本能够方便的安装ROS我再换回来。

方法一，直接安装MATE桌面版

    在Ubuntu官网中并没有树莓派可用的20.04版本桌面版，在该网站中找到，如下图。

    该版本是20.04.1，而服务器版本已经更新到了20.04.4，显然树莓派桌面版是没有继续更新，通过操作系统内部的升级可以升到最新版本。

Ubuntu桌面版本的安装之前有介绍。

方法二，从服务器版本安装

    桌面版就是服务器版本加了一个桌面，在Ubuntu的官网中可以下载服务器版。

      使用树莓派镜像烧录器进行烧录，运行后会要求输入用户名和密码，用户名和密码都是ubuntu，会强制要求修改密码，输入如下指令安装桌面

sudo apt install ubuntu-desktop

     安装桌面大约几个小时，然后重启就自动进入桌面了，如下。

     这是默认的GNOME3桌面，挺好看，但非常的卡顿，可以安装MATE桌面来改善，终端输入：

sudo apt install ubuntu-mate-desktop

     重启后在输入密码框的右上角选择MATE桌面，如下。

     界面如下。

       不同桌面间所有的设置和文件都保留，MATE桌面动画少，响应迅速。但是GNOME3桌面还是要多很多东西，比如远程桌面。

一顿折腾下来，发现还是无论是直接安装MATE桌面版Ubuntu还是从从服务器版本安装MATE桌面最后的结果都是一样的，而且直接安装桌面版还会多很多东西，比如make和gcc，树莓派专属的欢迎界面等。

问题

Ubuntu与树莓派系统有哪些不同，能否在Ubuntu上运行之前在树莓派系统上编写的代码呢？