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31“万里”树莓派小车——Ubuntu MATE系统安装 [复制链接]

 

 

接下来准备开始ROS的学习,可是在Raspberry Pi操作系统上安装尤其困难,在32位buster操作系统上有途径安装ROS,我尝试了很久也没成功。在64位bullseye版本上更是暂时不行。更何况在知道64位比32位系统有巨大的提升后我不愿再回过去使用32位系统。

最后我决定使用Ubuntu系统,等树莓派系统的64位版本能够方便的安装ROS我再换回来。

方法一,直接安装MATE桌面版

    在Ubuntu官网中并没有树莓派可用的20.04版本桌面版,在该网站中找到如下图。

 

    该版本是20.04.1,而服务器版本已经更新到了20.04.4,显然树莓派桌面版是没有继续更新,通过操作系统内部的升级可以升到最新版本。

 

Ubuntu桌面版本的安装之前有介绍

方法二,从服务器版本安装

    桌面版就是服务器版本加了一个桌面,在Ubuntu的官网中可以下载服务器版

 

      使用树莓派镜像烧录器进行烧录,运行后会要求输入用户名和密码,用户名和密码都是ubuntu,会强制要求修改密码,输入如下指令安装桌面

 

sudo apt install ubuntu-desktop

     安装桌面大约几个小时,然后重启就自动进入桌面了,如下。

 

 

 

     这是默认的GNOME3桌面,挺好看,但非常的卡顿,可以安装MATE桌面来改善,终端输入:

 

sudo apt install ubuntu-mate-desktop

     重启后在输入密码框的右上角选择MATE桌面,如下。

 

     界面如下。

 

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