浅谈三相六臂全桥驱动电路

李世龙

浅谈三相六臂全桥驱动电路 [复制链接]

      我是电控小白，执着电机控制些许年，从今天开始为大家奉送一些电机控制的小知识，一是本身兴趣，二为交流学习，请诸路大神多多指教。
      关于电动机的控制，三相六臂全桥驱动电路是目前市面上常用的一种驱动电路。该电路采用三相六臂全桥驱动方式，采用此方式可以减少电流波动和转矩脉动，使得电机输出较大的转矩，在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，如图所示，驱动电路电源电压为12 V，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N 沟道）。该场效应管内藏续流二极管，为场效应管关断时提供电流通路，以避免管子的反向击穿。
      由图可知，A1~A3 提供三相全桥上桥臂栅极驱动信号，并与LKS32MC061单片机的硬件PWM驱动信号相接，通过改变PWM信号的占空比来实现电机转速控制;B1~B3提供下桥臂栅极驱动信号，由单片机的I/O口直接接提供，具有导通与截止两种状态。
      驱动控制采用三相六状态控制策略，功率管具有六种触发状态，每次只有两个管子导通，每60°电角度换向一次，若某一时刻AB 相导通时，C 相截至，无电流输出。单片机根据检测到的电机转子位置，利用MOSFET的开关特性，实现电机的通电控制，例如，当Q1、Q5 打开时，AB 相导通，此时电流流向为电源正极→Q1→绕组A→绕组B→Q5→电源负极。类似的，当MOSFET 打开顺序分别为Q1Q5，Q1Q6，Q2Q6，Q2Q4，Q3Q4，Q3Q5时，只要在合适的时机进行准确换向，就可实现无刷直流电动机的连续运转。
      每天进步一点点，终能走上封神路，我是电控小白，咱们下回见。  

刘宏志

qwqwqw2088

干了，总结了，好习惯
四轴飞行器就用三相六臂全桥驱动电路

okhxyyo

赞！加油！喜欢你最后的一句话！期待你的继续分享，一步步走上你的封神路吧！

懒猫爱飞

不错，加油
应该还要加上保护电路，
控制时序

eric_hsu001

很不错，可以借鉴，谢谢！

李世龙

qwqwqw2088 发表于 2018-9-27 17:06
干了，总结了，好习惯
四轴飞行器就用三相六臂全桥驱动电路

这个电路确实是用在四轴飞行器上的。

李世龙

懒猫爱飞 发表于 2018-9-27 17:45
不错，加油
应该还要加上保护电路，
控制时序

还要多向大神们学习