正余弦编码器的信号处理

shaorc

【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？

maychang

“R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？”

是的，这是一阶低通。

maychang

“R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？”

注意U1构成的电路，是一个差动放大器。与两支稳压管相联接的两支电阻(未注标号)必定相等，R1要与R2相等，C3要与C1相等。

shaorc

maychang 发表于 2018-9-26 15:28
“R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？”

注意U1构成的电路，是一个差动放大器。与两 ...

U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）

maychang

shaorc 发表于 2018-9-26 16:35
U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）

U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）

极低频时(C1、C3、C4容抗可认为无穷大)，是。

shaorc

maychang 发表于 2018-9-26 17:08
U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）

极低频时(C1、C3、C4 ...

一个三角波发生器的图
因为积分电路的输出是滞回比较器的输入
而滞回比较器的输出又是积分电路的输入
所以不明白最初时，整个电路怎么会有输出呢？因为没有原始输入？

说到滞回比较器，说是可以解决单限比较器阈值电压不稳定的问题，但是看它的输入输出电压波形，就是一个呈现矩形的波形，怎么体现出它上述特点的？

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 11:32
一个三角波发生器的图
因为积分电路的输出是滞回比较器的输入
而滞回比较器的输出又是积分电路的输入
...

“最初时，整个电路怎么会有输出呢？因为没有原始输入？”

“最初时”，图8-36中A1输出端总有电压存在，虽然我们可能不知道具体数值是多少。由这个电压值出发，一步一步分析A1和A2将会如何动作，即可。
最好的办法，是仔细阅读你的这本教材。教材中必有该电路起振过程的说明。若是找不到，往前翻，找滞回比较器和积分电路，弄清楚这两种电路如何动作。

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 11:32
一个三角波发生器的图
因为积分电路的输出是滞回比较器的输入
而滞回比较器的输出又是积分电路的输入
...

积分电路的输出是滞回比较器的输入，而滞回比较器的输出又是积分电路的输入

这就叫“反馈”。

shaorc

maychang 发表于 2018-9-27 12:58
积分电路的输出是滞回比较器的输入，而滞回比较器的输出又是积分电路的输入

这就叫“反馈”。

滞回比较器的起震过程看明白了，滞回二字怎么理解，看输出输入波形就是一个矩形，像是一个环（好像还有一个明白是滞环，比如滞环振荡器）

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 13:20
滞回比较器的起震过程看明白了，滞回二字怎么理解，看输出输入波形就是一个矩形，像是一个环（好像还有一 ...

”滞回比较器的起震过程看明白了“

滞回比较器连同积分电路构成的三角波发生器，起振过程看明白了么？

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 13:20
滞回比较器的起震过程看明白了，滞回二字怎么理解，看输出输入波形就是一个矩形，像是一个环（好像还有一 ...

”滞回二字怎么理解“

”滞回“的意思，以图8-36中A1为例，是指A1同相输入端使得输出端由低到高跳变的电压值，低于A1同相输入端使得输出端由高到低跳变的电压值。
用机械结构比喻，就像电磁继电器。继电器释放电流和吸合电流二者并不相等，释放电流要比吸和电流小很多。我们也经常说：电磁继电器具有滞回特性。

shaorc

maychang 发表于 2018-9-27 13:32
”滞回比较器的起震过程看明白了“

滞回比较器连同积分电路构成的三角波发生器，起振过程看明白了么？

恩，滞回比较器输出由高到低的过程的积分时间常数，等于输出由低到高过程的积分时间常数，斜率一样是三角波

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 17:16
恩，滞回比较器输出由高到低的过程的积分时间常数，等于输出由低到高过程的积分时间常数，斜率一样是三角 ...

“滞回比较器输出由高到低的过程”仅是很短的时间，实际应用中可以看成为零，即时刻。
应该说：“滞回比较器输出高电平的积分时间，等于输出低电平的积分时间”。

shaorc

maychang 发表于 2018-9-27 18:25
“滞回比较器输出由高到低的过程”仅是很短的时间，实际应用中可以看成为零，即时刻。
应该说：“滞回比 ...

【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

【2】”滞回“的意思，以图8-36中A1为例，是指A1同相输入端使得输出端由低到高跳变的电压值，低于A1同相输入端使得输出端由高到低跳变的电压值。

是说它有两个电压跳变值，即阈值电压吧？这样的话就不可能像单限比较器那样，出现有一个输入端接地的情况

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 19:07
【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

【2】”滞回“的意思，以图8-36中 ...

【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

两个运放，总要说清楚是哪个。

maychang

shaorc 发表于 2018-9-27 19:07
【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

【2】”滞回“的意思，以图8-36中 ...

【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

注意积分电路的输出联接到比较器的同相输入端。

zhuyebb

“R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？”

shaorc

maychang 发表于 2018-9-27 19:14
【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

注意积分电路的输出联接到比较器 ...

恩，是的，忘记说，应该是滞回比较器的高低电平输出了，明白了，谢谢

shaorc

maychang 发表于 2018-9-27 19:14
【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？

注意积分电路的输出联接到比较器 ...

对了，这书上说的最后一句，电路产生自激振荡
难道根据输入在一个范围内变化，输出在两个值之间跳动，这就是自激振荡吗？

这个和振荡电路一样吗？振荡电路是说电路呈现纯阻性，自己对振荡这个概念一直没通透

maychang

shaorc 发表于 2018-9-28 08:17
对了，这书上说的最后一句，电路产生自激振荡
难道根据输入在一个范围内变化，输出在两个值之间跳动，这 ...

是自激振荡。
自激振荡有产生正弦波(实际上不可能产生纯粹正弦波，只能产生近似正弦波)和产生其它波形两种，前者往往称为正弦波振荡器，后者往往称为弛张振荡器或者多谐振荡器。
图8-31和图8-33，属于弛张振荡器。