如何设计2个按键同时按的键盘扫描C程序

simonprince

如何设计2个按键同时按的键盘扫描C程序 [复制链接]

4*4键盘扫描C程序，每次只能扫到一个按键，如果要两个按键同时按，是不是先按下去的按键是进入中断

仙猫

　键盘扫描程序未必只读一个键呀，可以写成每次全都读一遍，但先按下者被先读到是有可能的。

ddllxxrr

这个按键时，去一下抖动，判断出哪个就是哪个，若两一起按，你可选一个为按下键，若就想两个一起按，可选按信一个再按下另一个

simonprince

先谢谢LS2位
主程序是一直扫描按键的，我现在用的4*4，还剩4个按键没用到，我想增加一个记忆的功能，就是分别按S+A,S+B能分别记忆2种状态，以后再分别按A，B就能直接实现记忆的状态。这些状态是主程序里的CASE下分别调整的，先按S再按A，我想请教的是，是不是按S后要进入中断呀？
while(1)
    {
      P2=0x0f;
          P1=0x00;
      P0_0=0;
      P0_1=1;
      delay(10);
      temp=P2;
      temp=temp & 0x0f;
      if (temp!=0x0f)
        {
          delay(100);
          temp=P2;
          temp=temp & 0x0f;
          if (temp!=0x0f)
            {
              temp=P2;
              temp=temp & 0x0f;              
              switch(temp)
                {
                  case 0x0e:  P1_6=1;break;//
                  case 0x0d:  P1_5=1; break;//
                  case 0x0b:  P1_4=1; break;//
                  case 0x07:  P1_3=1; break;//
                }
              temp=P2;
              temp=temp & 0x0f;              
              while(temp!=0x0f)
                {
                  temp=P2;
                  temp=temp & 0x0f;              
                }
            }
        }

[ 本帖最后由 simonprince 于 2010-3-3 11:00 编辑 ]

仙猫

　4楼这样的读键写法不好，建议改写成定时中断+状态机，避免用延迟等待程序。想要在嵌入式业界里玩，一定要过这一关。

simonprince

恩，谢谢，您是说用，定时中断，比如说每10ms，查看键盘状态我正在改呢
可我还想知道我4楼所说的2个按键的方法怎么处理，希望您指导下思路

[ 本帖最后由 simonprince 于 2010-3-3 11:51 编辑 ]

仙猫

　比如每隔10ms读一次键，输出可以设一个16位的字，每位代表一个键，1/0分别代表On/Off。
　读键程序自己持有一个16位的静态变量作为本次读到的键值，保存给下次读键用。每次执行定时中断读键时，把本次读得的结果跟上次比较，如果相同就输出，不同就仅保存到静态变量里去作下次备用。这样输出的16个键的状态至少是经过10ms延迟过算“稳定”的，别的程序看这个值就知道有几个键被按下，位置在哪里。
　读键也能玩出很多花招来，上面说的只是用了尽量简单、不太消费资源的做法。

simonprince

比如说我按下的是A键，中断读到的结果0X07,结果保存到静态变量K，10ms后再读。如果还是0X07就输出，如果不是（假如是B键0X0B）就保存0X0B到K，10ms后再读............
别的程序看到0X07这个值就知道是A键被按下了

那如果按S+D，就是先按S，按住不松手，马上再按D，我想让这个按键组合干别的事?
那程序会读出什么值才能满足这个按键组合

[ 本帖最后由 simonprince 于 2010-3-3 13:44 编辑 ]

仙猫

　使每个键的On/Off信息只占用一位二进制，各键的bit位置不同。比如定义单独按A键为0x0001，按B键为0x0002，按C键为0x0004，这样若在输出看到0x0005的键值时就知道是A和C的组合了。

simonprince

哦，O(∩_∩)O谢谢你的指点

leang521

需要电路配合。不是随便就可以的

xiaoxif

原帖由 simonprince 于 2010-3-3 10:45 发表
先谢谢LS2位
主程序是一直扫描按键的，我现在用的4*4，还剩4个按键没用到，我想增加一个记忆的功能，就是分别按S+A,S+B能分别记忆2种状态，以后再分别按A，B就能直接实现记忆的状态。这些状态是主程序里的CASE下分别 ...

笨笨磕磕地，但是很仔细地阅读了这个循环，学到了很多东西，谢谢！

有几个问题：

1、键值处理主要在case段实现的，这里只有四个case （7,b,d,e)，这样是不是说只处理单个键的按下；

2、P0_0和P0_1的初始赋值，是否表示P0_1-1虽然有硬连线，但是并不参与键扫描；

3、还有，这里只处理了P2的低四个bit（temp & 0x0f)，是否意味着，只处理这四个键的扫描。

4、在case中的分号后面，表示或许要补充转移或者启动中断子程，那么返回点如何处理，是否仍然需要继续后续的按键释放判断（指第三个while段）。

5、两个不同延时的处理的优点是什么？我的理解是外环10mS快扫，是加速；后者（100mS）主要完成消抖；

问题很低级，多打扰了。

tagetage

需要电路配合。不是随便就可以的

leang521

如果电路不支持两键同时按下。那么会发生误判

xiaoxif

   需要电路配合。不是随便就可以的.非常重要的提示。

   编程和硬件层的相关程度是嵌入/单片机与PC的C编程的主要差异。即便是初学者也会注意到的。要真正学点东西或者搞清楚些什么，往往需要软硬结合的。例如看到一张电路图（硬件）时，最好主动去联想它的软件联系；同样阅读一段程序，也总是要估计（包括揣摩）一下硬件结构，否则可能无法真正理解这段程序。

   问题总是具体的，这里是跟随4楼 Mr.simonprince的帖子进行讨论的。具体到这段程序，为了读懂这段程序，也反推了它的硬件结构，还好不是太难，如图。

   其中，属于没把握反推的主要有两处（左）：

1、P0_1。利用P0的0和1的赋值可以方便地把按键（或开关）分成两组，分别进行扫描，这里就认为P0_1（=1）暂时不进入扫描范围，举个例子，有些便携式设备往往需要加锁（封锁）某些键来避免误操作；
2、认为P2输入的检测是八位的（P2_0:7）；

   即使排除以上的揣测（这些命题为假），那P0_0=0；和P2_0:3组合作为键扫描（右）就不是揣测，而是真的了，其实这是个典型的键扫硬件结构。

   综上，通过读取的经过延时（消抖）后的P2_0:3的值，就已经全面地反映了键组的状态。
   那么，怎样处理双键同时的问题呢？其实只要：
  a,  多加几个case，或者干脆，
   
  b,  把这个P2状态作为一个键服务子程函数的参数，就完全可以处理这四个键任意（扣除0，最多十五个）组合。至于如何处理这个键服务子程函数，那是具体应用设计的问题。不消说两个键，就是三个、四个都可以（不过很少这么用的,也许，电子琴和弦弹奏时就会用到）。

   如果把变量temp改个名字，例如叫scan_value、key_status等,也许对初学者方便些……这叫提高可读性？（初学者就是事多，又提出一个问题！）

[ 本帖最后由 xiaoxif 于 2010-3-4 12:58 编辑 ]

kata

矩阵键盘的组合键检测，有一个较有效的方法可以参考。
作两遍扫描，第一遍行发检测脉冲，列读按键状态；第二遍列发检测脉冲，行读到键盘状态。
两遍扫描的方法，可以检测所有的单键和两个组合键的按键输入，对于三键的组合键不能完全检测到。

xiaoxif

原帖由 simonprince 于 2010-3-3 10:45 发表
先谢谢LS2位
主程序是一直扫描按键的，我现在用的4*4，还剩4个按键没用到，我想增加一个记忆的功能，就是分别按S+A,S+B能分别记忆2种状态，以后再分别按A，B就能直接实现记忆的状态。这些状态是主程序里的CASE下分别 ...

对先生这段程序的学习笔记--做为一份作业（一张框图），麻烦给看看，望多指点，谢谢。

仙猫

4楼的程序估计并非完成品，但意图是大致清楚的（楼主如能出示一下电路图就更清晰了）：

①.P0是输出口，P2是输入口。
②.每次P0输出1位(估计是b3～b0)，激活4×4键盘的1行(列)。
③.输出P0后等delay(10)是留置了充电时间，为了让读回的值更稳定。
④.对于每1行(列)，从P2的b3～b0读回1列(行)的键通/断信息，从而定位被按下的键（case）。
⑤.如未发现有键被按下则立即离开，否则稍等后再看键值（delay(100)，防抖）。
⑥.P1是读键结果的输出。
⑦.读到一个按键后循环等待它释放之后再行下一次检测，周而复始。

另：delay的参数不一定是ms，不能做定量分析。
这个程序无法正常测出复合键，一是因为case里没有对多键同时按下的处理，而更重要的是手按键总会有先后，等待释放才做下一次检测就永远读不到后按下的那个键了，应作改动如下：

【原来】
  temp = P2;
  temp = temp & 0x0f;              
  while (temp != 0x0f)
  {
      temp=P2;
      temp=temp & 0x0f;
  }

【改成】
  while ((P2 & 0x0f) != temp);

[ 本帖最后由 仙猫 于 2010-3-4 15:57 编辑 ]

lixiaohai8211

学习了，谢谢........................

仙猫

　俺在18楼提出了检测复合键的改动方案，仔细了下，是错的，因为在这个循环里，由P0激活的那一行(列)被固定了，被按的两个键如果不在同一行(列)里还是检测不出来。
　这会田里的农活正忙，稍后写个中断+状态机的代码试试，应该也是很短的。