【GD32F350 都市青年家庭安防卫士 】第三贴 人体感应模块设计

传媒学子

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【GD32F350 都市青年家庭安防卫士 】第三贴 人体感应模块设计

一、设计内容

     本周学习GD32的GPIO输入，然后采用热释电传感器进行了安防卫士的人体感应模块设计。

二、设计方法

      热释电模块采用HC-SR505传感器模块，如下图所示。电源输入5V，OUT输出3.3V/0V电平，当有人在3M范围内出现时，会输出高电平，否则输出低电平。采用兆易创新生产的GD32作为主控制器，监控传感器的输出信号，判断人是否出现；当人出现时，通过串口、WIFI等向主人告警，本例采用串口和板载LED告警状态。

   

热释电传感器模块

     为叙述方便，板载LED从上到下，依次为LED1, LED2, LED3。LED1代表系统状态指示，LED2/LED3为告警显示。

     本实验，采用家用瓷碗遮盖传感器，作为无人状态模拟。

     系统设计图如下：

     系统流程图如下：

     

三、实验现象

     系统正常时，LED1代表系统状态，闪亮为正常，不亮、常亮为异常。

     LED2/LED3不亮，代表无人闯入；常亮，代表有人闯入。

    3.1 系统实物图和正常情况实物图

串口输出：

   3.2  有人闯入实物图

串口输出：

3.3 GPIO输入主要代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.            unsigned char hc_sr_flag = 0;
   
5.      systick_config();
   
6.        
   
7.     /* initilize the hc_sr505 sensor module */
   
8.           gpio_deinit(GPIOC);
   
9.           
   
10.          /* initilize the LEDs, USART and key */
    
11.     gd_eval_led_init(LED1);
    
12.     gd_eval_led_init(LED2);
    
13.     gd_eval_led_init(LED3);
    
14.     gd_eval_com_init(EVAL_COM1);
    
15.        
    
16.           gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6); //sensor output PC6
    
17.           rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); // must set
    
18.           rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
    
19.        
    
20.     gd_eval_key_init(KEY_WAKEUP, KEY_MODE_GPIO);
    
21.        
    
22.    
    
23.    printf("\r\n***安防模式已启动***");
    
24.     rcu_ckout_config(RCU_CKOUTSRC_CKSYS, RCU_CKOUT_DIV1);
    
25.     while (1){
    
26.                        
    
27.                         if(1 == gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_6))
    
28.                         {
    
29.                                 gd_eval_led_on(LED2);
    
30.                           gd_eval_led_on(LED3);
    
31.                                 if(hc_sr_flag == 0)
    
32.                                 {
    
33.                                         printf("\r\n警告，有人闯入!");
    
34.                                         hc_sr_flag = 1;
    
35.                                 }
    
36.                         }
    
37.                         if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_6))
    
38.                         {
    
39.                                 gd_eval_led_off(LED2);
    
40.                           gd_eval_led_off(LED3);
    
41.                                 hc_sr_flag = 0;
    
42.                         }
    
43. 
    
44.     }
    
45. }

复制代码

        

注意: 启用输入模式，必须启用对应的时钟：如启用PC6输入，需

1. gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6); //sensor output PC6
   
2. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); // must set
   
3. rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);

复制代码

四、实验感悟与下一步安排

        本实验，主要纠结的地方就是时钟，以前玩8051，FPGA或者其它单片机的时候，有时不需要启用时钟，而arm等处理器，需要开启GPIO的时钟，采用正常使用输入和输出，因此读懂源码和多查阅datasheet是很有必要的。

       稍后，将会调试摄像头传感器，这个对我自己是有挑战的，争取加油完成达到预定的目标。

myprogram.rar (11.3 MB, 下载次数: 12)

2018-9-9 23:34 上传

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nmg

摄像头传感器调整的怎么样啦，遇到问题可以及时来大赛专区交流