卡尔曼滤波器介绍（中文版本）

leslie · 发表于2009-10-29 10:28

卡尔曼滤波器介绍（中文版本） [复制链接]

朋友最近在关注控制类的东西，传来了一份资料，感觉不错，分享下

1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

kalman_intro_chinese.pdf (539.84 KB, 下载次数: 524)

sjl2001 · 发表于2009-10-29 16:43

其实卡尔曼滤波就是一种滤除噪声的方法。

zqzq501311

我在暑假做过滤波器的设计，但是对卡尔曼滤波器只是耳闻，不知道具体，我得好好看看，谢谢楼主分享！

kbgxq1986

dddddddd

make5005 · 发表于2009-11-17 09:05

多谢分享学习了

kljun007

又学习啦，多谢

879005171

谢谢,先下来看看

buaastarry

利用卡尔曼滤波器进行轨迹预测是很好的一种方法啊！

yixiangyike

学习学习

天堂男孩

我是搞控制的,看来我也得学习一下.谢谢楼主

scynliaogg · 发表于2009-12-17 15:51

好好学习一下

wangjiafu1985 · 发表于2009-12-17 17:48

前一阵子看过一些卡尔曼滤波器的介绍，主要用在导航方面使用，而且主要是军用。。。。。

无雪之王

控制人，，路过，，谢谢

hmxblion

好好学学下，目前正在用

jaky001

看看！

郝胖德

我就是来搜罗卡尔曼滤波的，最近需要用，我要赶紧学会，嘻嘻

accboy

计算的时候对参数有什么设置的要求吗

zongzi8

好好学习下，谢谢分享

hbthgs

多谢分享学习了

yutian_sl

很好的资料！谢谢！

卡尔曼滤波器介绍（中文版本） [复制链接]

最新回复

其实