“简简单单DSP”系列学习活动——第五期TIME0学习

superwangyang

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2812除了通用定时器GP TIMER（事件管理器里面的定时器）还有TIME0 TIME 1 TIME2 三个CPU定时器，但是TIME1 TIME2保留给时时操作系统（例如DSP_BIOS）使用，只有TIME0开放给用户。
下面介绍定时器0的工作过程：
1、TIME0是一个32位的定时器，即有一个32位的计数器，这个32位的计数器是有两个16为计数器组成，分别是低16位TIM和高16为TIMH(一般这么写TIMH:TIM),32位的计数器递减计数到0，产生定时器0中断。有一个32位的定时器周期寄存器，也是有俩个16的组成，低16位TIMER0PRD和高16位TIMER0PRDH（PRDH：PRD）。其实就和影子寄存器是一样的。32位的定时计数器是不能写的，它是靠32位的定时器周期寄存器装载计数值的。有两种情况可以装载，一种是32位的定时计数器递减到0，还有一种是控制寄存器TIMX0TCR的第六位TRB决定，TRB=1，自动装载。在初始化定时器的时候不知道你的计数器初值是多少，所以在开启定时器前（TIMX0TCR的第五位TSS决定，TSS=1停止），先把32位的定时器周期寄存器赋值，再使TRB=1，这样就把初始值装载到32位的定时计数器里面。
2、要计算定时器0定时的时间，只知道32位的定时计数器的计数值是多少还不行，还要知道记一个数的时间，这个由系统时钟SYSCLKOUT(PLL倍频后的)和俩个16位的定时器预定标计数器决定。预定标计数器和32位的定时器计数器一样，也是有一个和影子寄存器差不多的寄存器，TIMER0TPR和TIMER0TPRH俩个寄存器都是16位的，但是每个寄存器有俩个八位的不一样的功能的东西组成，高八位是预定标计数器（PSC），低八位是像影子寄存器一样的(TDDR),两个寄存器的话就是（PSCH:PSC）和（TDDRH:TDDR）。预定标计数器的功能就相当于把时钟分频。每一个SYSCLKOUT时钟，预定标计数器就会减1，直到预定标计数器等于0后的第一个时钟（TIMH:TIM)才会减一。（TDDRH:TDDR）就像PSCH:PSC的影子寄存器一样，PSCH:PSC递减到0后的第一个SYSCLKOUT时钟，TDDRH:TDDR的值自动装载到PSCH:PSC里面，即每TDDRH:TDDR+1个SYSCLKOUT时钟，TIMH:TIM才会减1.PSCH:PSC和TIMH:TIM一样不能写，只能是影子寄存器装载，它的装载有两种方法，和TIMH:TIM得那两种装载方法一样。所以在初始化的时候，也是
在开启定时器前（TIMX0TCR的第五位TSS决定，TSS=1停止），先把TDDRH:TDDR赋值，再使TRB=1，这样就把初始值装载到PSCH:PSC里面。
3、定时器0C代码分析
在库函数DSP281x_CpuTimer.c中，包括初始化函数InitCpuTimers（）和配置函数ConfigCpuTimer()。在主函数中先调用InitCpuTimers（）对CPU定时器进行初始化，然后调用ConfigCpuTimer()对所需要的定时器进行周期等参数的设置。
4、InitCpuTimers（）函数代码
void InitCpuTimers(void)
{

// CPU Timer 0

// Initialize address pointers to respective timer registers:

CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;

// Initialize timer period to maximum:


CpuTimer0Regs.PRD.all
= 0xFFFFFFFF;

// Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):


CpuTimer0Regs.TPR.all
= 0;

CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;

// Make sure timer is stopped:

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;

// Reload all counter register with period value:

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;

// Reset interrupt counters:

CpuTimer0.InterruptCount = 0;
}
5、ConfigCpuTimer()代码
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{

Uint32
temp;
      

// Initialize timer period:


Timer->CPUFreqInMHz = Freq;

Timer->;PeriodInUSec = Period;

temp = (long) (Freq * Period);

Timer->RegsAddr->;PRD.all = temp;

/*temp周期寄存器的值*/

// Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):分频设置      

Timer->RegsAddr->TPR.all
= 0;

Timer->RegsAddr->TPRH.all
= 0;
      

// Initialize timer control register:

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;
// 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;
// 1 = reload timer

Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1;

Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1;
// Timer Free Run

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;
// 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt
      

// Reset interrupt counter:

Timer->InterruptCount = 0;
}
这个代码是配置定时器的周期的，即定时的时间，它的输入参数有三个：
truct CPUTIMER_VARS *Timer：选择哪个定时器，即是选择TIME0还是TIME1、TIME2.如果选择TIME0的话应该在调用这个还是的时候的实参是&CpuTimer0

float Freq：这个是你的系统频率，即SYSCLKOUT的值
float Period：这个是定时计数器的周期寄存器的值，即影子寄存器的值，也就是记多少个数。
这个默认状态下分频倍数是1，也就是 Period的就是定时器定时的时间，但是单位是微秒。
6、在主函数中怎么调用
以TIME0，100M的系统频率，定时1S为例：

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 1000000)
配置完之后，还要开计数

StartCpuTimer0();//启动定时器0

superwangyang

最近今天比较忙，更新的慢了，大家多包涵。这次把第四期和第五期一同传上来，这样结合前面的知识，就可以把中断、定时器、GPIO结合起来了。也可以用定时器去验证前面介绍的系统时钟等等！

gaoxiao

不错来顶顶。。。。。。。。

lijin

真的很不错，讲解很好，很喜欢！

3cw58

非常的好

lvy8023

刚开始学DSP，请问一下Timer->InterruptCount = 0;这个有什么用，在中断程序里会有CpuTimer2.InterruptCount++;但不知道加上去之后有什么用的？谢谢

ccsea

很好，感谢你。

ccsea

我使用的教程中系统设置的clock为150M，而在用TIMER0时，参数设置如下ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 10, 1000000)。请问，这样做可以吗？如果不可以为什么程序还能正常运行。如果可以，是哪里的参数进行设置了？谢谢。呵呵。

Gray_zone

讲的比较仔细，辛苦了

sleet1986

TKS谢谢了

fish8879

谢谢分享