这几天忙着在Fedora 7下建立ARM－Linux的交叉编译环境。一开始参考了《构建嵌入式Linux系统》，这是一本很经典的书。上面介绍了建立ARM－Linux的交叉编译环境的许多知识，建立的原则和方法。我一开始想按照上面的一般方法，建立一个自己的、最新的交叉编译环境。但是 ，试了才知道这个过程是一个繁琐、耗时的工作。对于没有编译原理知识的我来说，更是耗时又毫无意义。引用《嵌入式设计及Linux驱动程序开发指南——基于ARM9处理器（第2版）》的原话：“在这项工作上浪费时间似乎没有任何意义，我也是这么认为的，”。由于在公司做事，时间不多，最后，我利用crosstool－0.43,自动完成了这项工作。在是否有必要自己建立交叉编译环境的问题上，我建议：如果你是一个学生，建议你认真学习编译原理、Linux和GNU的编译器原理，再一步一步的自己建立交叉编译环境（学生比较有时间，少泡MM，少玩游戏，时间就挤出来了。好好学习，以后MM来泡你，别人玩你编的游戏。
）。如果你是程序员（不是交叉编译器的开发者），建议不要在这上面浪费时间了，赚钱要紧，把这个作为业余爱好吧！ 这次建立交叉编译环境我主要参考的资料是： 1、《构建嵌入式Linux系统》 2、《嵌入式设计及Linux驱动程序开发指南——基于ARM9处理器（第2版）》 3、《 ARM Linux 交叉编译 工具链 制作攻略》 4、《 AT91RM9200引导程序的建立--------建立交叉编译工具链》 Host CPU：i686 RAM: 768MB OS: Fedora 7 TARGET CPU :ARM9TDMI OS : Linux-2.6.22.2/2.6.15.4 我在Fedora7下快速、成功地建立ARM－Linux交叉编译环境，是看了《嵌入式设计及Linux驱动程序开发指南——基于ARM9处理器（第2版）》中关于crosstool的介绍。 crosstool是由美国人Dan Kegel（毕业于加(利福尼亚)州工学院）开发的一套可以自动编译不同匹配版本gcc和glibc，并作测试的脚本程序。写这篇文章时的最新版本是0.43。 下载地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz 在http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43/buildlogs/可以看到各种CPU和GCC+Glibc版本那些已经编译成功，那些部分成功，那些彻底失败。如果你不是编译器开发者，就按着上面做吧。 你也可以到http://kegel.com/crosstool/#download看看是否有更新的版本。 第一步：保证你装Fedora7时，安装了需要的软件开发工具。在《 ARM Linux 交叉编译 工具链 制作攻略》中说：“0、制作之前确保你的机子上有如下几个工具：bison、flex、build-essential。” 我的机子上有bison和flex，至于build-essential是包含一个在建立deb包过程中起关键作用的包的信息列表，Fedora下并不需要。 第二步：下载crosstool，并解压到你的工作目录。 tar -xzvf crosstool-0.43.tar.gz cd crosstool-0.43 第三步：察看crosstool文件夹中，可以看到目录下有很多.sh脚本和.dat配置文件。找到你要交叉编译的CPU所对应的脚本，如我要交叉编译的CPU是S3C2410A，则选用demo-arm9tdmi.sh。以下是其内容和所需的修改： #!/bin/sh# This script has one line for each known working toolchain# for this architecture. Uncomment the one you want.# Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txtset -ex TARBALLS_DIR=/home/tekkaman/working/sourceRESULT_TOP=/home/tekkaman/working/crosstool //这两行是需要修改的参数，TARBALLS_DIR是下载的工具源码压缩包的存放目录。 //RESULT_TOP是要生成的工具链的存放目录,一定要改到有写权限的目录，不然无法编译。 //如用root登录进行编译，可能会出错，详情请见后记！ //以上是我的修改，他人可以根据实际情况修改。 export TARBALLS_DIR RESULT_TOP GCC_LANGUAGES="c,c++" export GCC_LANGUAGES # Really, you should do the mkdir before running this, # and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root. mkdir -p $RESULT_TOP #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest //上面表示要选工具链的版本号！"＃"起注释功能！可以选择一行！ //这行是默认的工具链的版本号（最新的），我就是用这一行，也可以选别的。 echo Done. 第三步（可选）：根据你所选的工具链的版本号，打开相应的.dat文件，察看所需的源码包，并下载到 ${TARBALLS_DIR} 目录中。 例如：我在demo-arm9tdmi.sh中选的是eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest ，那么我就打开arm9tdmi.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat，其内容如下： BINUTILS_DIR=binutils-2.16.1 GCC_CORE_DIR=gcc-3.3.6 GCC_DIR=gcc-4.1.0 GLIBC_DIR=glibc-2.3.2 LINUX_DIR=linux-2.6.15.4 LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0 GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2 GDB_DIR=gdb-6.5 GLIBC_EXTRA_CONFIG="$GLIBC_EXTRA_CONFIG --with-tls --with-__thread --enable-kernel=2.4.18" 到网上去下载红色标记的.bz2源码包，注意其版本号，下载后存放到${TARBALLS_DIR}目录下。注意：不要解压！ 以下是《ARM Linux 交叉编译 工具链 制作攻略》介绍的可下载源码包的中国镜像站点（我并没都试过）： http://mirrors.shlug.org/ http://www.cn.kernel.org/pub/linux http://www.cn.kernel.org/pub/software ftp://ftp.cn.kernel.org/pub/linux ftp://ftp.cn.kernel.org/pub/software 这一步可以省略，因为如果运行demo-arm9tdmi.sh 时在${TARBALLS_DIR}目录下没有相应的源码包，会自动下载其.bz2源码包。但是建议事先用下载工具下好，这样更省时间。 根据《构建嵌入式Linux系统》中的介绍，如果为不同的内核编译交叉编译工具，交叉编译工具要根据其内核重新编译过。由于我想使用最新的2.6.22.2 内核，所以在编译完以上配置的工具链后，我将“LINUX_DIR=linux-2.6.15.4 ”改成“LINUX_DIR=linux-2.6.22.2 ”,并下载linux-2.6.22.2.tar.bz2到${TARBALLS_DIR}目录下，重新编译了一次。 最后一步：进入crosstool-0.43目录，输入./demo-arm9tdmi.sh,然后就是泡茶、看书。经过不到3小时的编译（公司的烂电脑所用的时间，配置好的可以更快），就可以在${RESULT_TOP}目录中看到想要的工具链、头文件、库文件等文件了，在${RESULT_TOP}/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/tmp文件夹中有Hello,world！测试程序。一般不会失败，我编了2.6.15.4内核和2.6.22.2内核都顺利结束，且移植U－boot1.2.0、Linux2.6.22.2、busybox1.9.0和其他的驱动或应用程序都十分顺利，从没出过错！下载到S3c2410和S3c2440的开发板上（2.6.22.2内核）测试，都没问题。证明编译出的程序绝对可用！ 补：在Fedora 8 下建立 ARM－Linux 交叉编译环境 Host CPU：AMD 3000＋ （X86-64） RAM: DDR400 1GB (双通道) OS: Fedora 8 同样使用crosstool-0.43，因为没有新的版本（截止2008年1月24日），强烈希望Dan Kegel能出新的版本！ 我在http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43/buildlogs/上看到arm9tdmi平台的交叉编译器最新的成功组合为 gcc-4.1.1 cgcc-3.3.6 glibc-2.3.2 binutils-2.16.1 linux-2.6.15.4 hdrs-2.6.12.0 我回来看了看去年我在f7下做gcc-4.1.0还不是最新的，而且现在的内核已经是linux-2.6.24，所以决定重做交叉编译器。 我对demo-arm9tdmi.sh的修改为： #!/bin/sh# This script has one line for each known working toolchain# for this architecture. Uncomment the one you want.# Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txtset -ex TARBALLS_DIR=/home/tekkamanninja/embeddedLinux/ARM-Linux_sourceRESULT_TOP=/home/tekkamanninja/embeddedLinux/crosstool-4.1.1 export TARBALLS_DIR RESULT_TOPGCC_LANGUAGES="c,c++"export GCC_LANGUAGES# Really, you should do the mkdir before running this,# and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root.mkdir -p $RESULT_TOP#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest#eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest #eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest eval `cat arm9tdmi.dat gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest --gdb echo Done. 如果要使用GDB调试应用程序的话，记得要在后面加上--gdb，这样Crosstool会一同帮你编译出arm-9tdmi-linux-gnu-gdb、arm-9tdmi-linux-gnu-gdbtui和gdbserver（开发板用的）。省得以后还要单独去编译。 然后修改gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat ： BINUTILS_DIR=binutils-2.16.1 GCC_CORE_DIR=gcc-3.3.6 GCC_DIR=gcc-4.1.1 GLIBC_DIR=glibc-2.3.2 LINUX_DIR=linux-2.6.24.2 LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0 GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2 GDB_DIR=gdb-6.5 然后下载相应的bz2包到 TARBALLS_DIR文件夹，最后进入crosstool-0.43目录，输入./demo-arm9tdmi.sh,最后经过不到一个小时，编译成功！！！！ 网友反馈： 1、有位网友按以上的方法做，碰到了如下错误提示： abort 'Don'\''t run all.sh or crosstool.sh as root, it'\''s dangerous' echo 'Don'\''t' run all.sh or crosstool.sh as root, 'it'\''s' dangerous Don't run all.sh or crosstool.sh as root, it 原因是他用root登录编译，后来他以普通用户登录，就成功了！ 所以我在这里再次建议：在嵌入式开发时，最好以普通用户登录，这样Host系统会比较安全。《构建嵌入式Linux系统》里也是这样建议的！！！ 2、有位网友碰到了如下错误提示： ...... crosstool: glibc refuses to build if LD_LIBRARY_PATH is set. Please unset it before running this script. 问题的解决办法： 在shell中输入： unset LD_LIBRARY_PATH 类似的问题也可这么解决的！
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