语音控制小车

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语音控制小车 [复制链接]

1.1 功能简介 语音控制小车是凌阳科技教育推广中心推出的基于凌阳 16 位单片机 SPCE061A 的典型应用，在产品 设计上充分利用了 SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。该小车在设 计中的一大特色为加入了语音识别功能，可通过语音命令对其行驶状态进行控制，趣味性很强。 语音控制小车的主要功能： 1． 可以通过简单的 I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2． 配合 SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3． 可以扩展控制板的调速环节，利用系统的 PWM 资源，实现小车的 PWM 调速； 4． 预留多路开关型传感器接口，可以自行安装各类传感器，配合程序实现小车的循迹、避障等功能。 1.2 参数说明 车体：双电机四轮驱动 供电：电池（四节 AA电池：1.2V*4 或 1.5V*4） 工作电压：DC 4V~6V 工作电流：运动时约 200mA 1.3 注意事项 1． 安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反； 2． 长期不用请将电池从电池盒中取出； 3． 由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性； 4． 由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围 的物体造成伤害； 5． 不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并 不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。 硬件说明 2.1 小车实物图 图 2.1语音控制小车实物图 整个小车分为三大部分：车体、61板、控制板，如图 2.1所示。车体又包括电机、电池盒、开关，电 池盒可以安装四节 AA 电池，位于车的底部；开关负责整个车（包括 61 板在内）的电源控制。控制板是 中间一块黑色的 PCB 板，它主要负责将 61 板的输出信号转换为电机的驱动信号。 小车为双电机四轮驱动，左侧两个轮子由左电机驱动，右侧的两个轮子由右电机驱动。 2.2 硬件框图 小车的系统硬件结构如图 2.2 所示，主要分为两个部分：一个是 SPCE061A 精简开发板（即“61”板）， 另外一个是电机控制板。电机控制板的功能是根据 61 板的输出信号去启动和停止相应的电机，及调整电 机的正反转方向，通过开启和关闭相应的电机，使电机在不同的组合状态运转，最终来实现小车的前进， 倒退等功能。图中左边部分区域为 61 板结构图，右边部分为控制板结构图。 看附件

 

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语音识别在重要了，真的感谢